Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro

[ilyxa]

Блин, прошил сдуру одну 750. Сел настраивать, и смотрю на новшества как баран на новые ворота
Настройки в основном сохранились, вот только вместо привычного "поставил 5-й режим и вперед", теперь это адово меню флайт тюнинг, где половину понять не могу со своим хромым аглицким.

спрашивай, постараюсь помочь, можешь прям номера страниц из инструкции.

[Anton_vrn]

14-я страница там с новыми ужосами.

[ilyxa]

14 страница, хм.

начал писать здесь http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/

basegain - забить, если гира в CMT режиме и принимает чуйку по каналам, используется только при отсутствии свободных каналов либо при наличии не-Futaba передатчика.

AIL.Sepa - если чуйка по крену-тангажу прилетеает по одному каналу (как рекомендовано) - задает отставание канала крена от тангажа в неких попугаях, полагаю - процентах.

CYC.Rate - pitch and roll сбивают с толку, разговор идет о flip and roll - переворотах по осям - лимит в градусах по вращению, предел, обусловленный собственно моделью ("головой", приводами, прочим). Лимит, не дающий слишком шустро крутить модели в воздухе по осям тангажа-крена. По умолчанию - 300 d/s (полагаю, 300 градусов/секунду, чуть меньше одного полного оборота в секунду).

продолжу позднее. Как всегда - хотели как лучше, получилось как обычно - терминология запутанная, значения не раскрыты, все приходится додумывать, масса попугаев приведена... Ладно, переварим.

[Anton_vrn]

Про эти 300 d/s тоже так подумал. Прибавил на всякий случай до 370, остальные настройки не трогал. Пару раз летнул сейчас, вроде хуже не стало. Летал на ляктричке, плюс ветрище сегодня, так что вразумительного мало что скажу. Летит вроде... Нитру перешью, тогда затестью как положено.

[ilyxa]

Там два параметра которые могут породить колебания все остальное относительно безвредно имхо

Отправлено с моего Philips W3568 через Tapatalk

[ilyxa]

Антон, продолжаю курить мануал, понимаю, что касательно терминов авиации (да и не только, есть еще много подобных тем  ) у меня херня полная в голове Щас докурю термины, глядишь, что путное будет на выходе.

Подновил http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/

[ilyxa]

CNT.Gain – максимальная скорость тангажа и крена (вращения и наклона) определяется параметрами CYC.rate, SWS.rate, оборотами головы, собственно моделью и лопастями. После того как желаемые максимальные скорости крена и тангажа определены, можно использовать параметр, дословно, усиления управления для настройки степени агрессивности реакции модели на изначальную дачу циклических шагов. В идеальном варианте, отклик должен быть пропорциональным и линейным к максимальным шагам или скорости крена. Для определенных 3Д-сетапов с низкими оборотами на роторе с некоторыми лопастями увеличение значения CYC.gain в диапазоне от 40% (видимо, подразумевается – и выше 40%) может дать лучшее удержание модели (на месте) в процессе маневров и ощущение управляемости, но ограничивающим фактором, насколько высоко можно задрать это значение, является возникновение ощущения нелинейности управления моделью или даже колебания во время маневров.  Настраивать с осторожностью. Значение по умолчанию – 36%.

http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/#cntgain

[ilyxa]

EXPO – настройте экспоненту для мягкого или острого отклика на управление цикликом около центра стиков(а). ОТРИЦАТЕЛЬНО значение смягчает управляемость, ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ значение – заостряет его. Принимаем во внимание, что экспоненты в передатчике суммируются со значением экспоненты в CGY750. Подразумевается, что функция экспоненты в CGY750 используется в первую очередь для линеризации управления (линейного ощущения управляемости, подсказывает собака в голове ), что есть цель настройки по умолчанию. Дальше, если пилот желает более мягкого и или более резкого ответа на циклик в центре(ах) стика(ов) – вот тут-то и используются экспоненты в передатчике. Значение по умолчанию – -20%. Годное объяснение Dr.Ben здесь. Он не рекомендует ставить больше +/- 20% (что и понятно – бОльшее значение экспоненты растянется на бОльшее отклонение стиков от центров, и то самое многострадальное чувство линейности управления, которое, судя по всему, есть соль всего обновления – будет утрачено напрочь, ключевой момент – это значение используется в математике собственно CGY750), а если модель все равно излишне шустрая – рекомендуется использовать AFR в передатчике (короче, экспоненты в передатчике). Значение по умолчанию – -20%.

http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/#expo

[ilyxa]

завтра еще добавлю в бложике. поправки с удовольствием рассмотрю. С терминами у меня - жопа.

[ilyxa]

Stab.Gn – усиление стабильности, в зависимости от множества переменных, таких как модель, форма-тип-дизайн лопостей основого ротора, скорости вращения основного ротора, демпферов и выбора серв, чувствительность гироскопов по циклику, которые модель переваривает без возникновения колебаний, может быть (существенно) ниже, чем чуйка, нужная для максимально стабильного полета. Если на заданных оборотах основного ротора возникают колебания или раскачки (oscillating / wobbling) при заниженных значениях чувствительности гироскопов, понижение значения на один-два пункта даст возможность приподнять до желаемых-рекомендованных значений чуйки гироскопов без возникновения колебаний и раскачки. Значение по умолчанию – 5. Есть соображения, что злоуботреблять не стоит, особливо в меньшую сторону.

http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/#stabgn

[ilyxa]

RespSty – стиль отклика, настраивает общий удерживающий/AVCS эффект системы. Значения от 8 до 12 подходят для пилотажа от умеренного до агрессивного и хороши для подавляющего большинства пилотов. Следует отметить, что устанавливая более высокие значения RespSty, следует стараться выровнять тарелку перекоса до раскрутки ротора. Значение по умолчанию – 12.


http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/#respsty

[ilyxa]

Хех. Добавлен фазинг в меню своша, занятно.

[ilyxa]

Появились, имхо, два очень важных пункта в настройка говернера электромодели: проверяйте, что за шестеренки/пиньоны вы натыкали в тушу, ибо для любого говера очень суровый вызов (как показали мои микроиспытания - полка максимального КПД на электричке не намного больше, чем на ДВСке ) - крутить систему, которая еле вползает по оборотам в желаемые регулируемые обороты Ну и второй пункт про чуйку говера - используйте достаточное значение, не более и не менее, не пытайтесь его завышать... Ну что же - глядишь, будет нормальный электрогов

[ilyxa]

http://www.nest.org.ru/2014/05/04/rc-cgy-750-1-40-fw/

подновил.

[ZVER]

Илюх, стоит шиться или потом предаться опять с настройками корячица ?