Евгений, отвечаю по порядочку:
1. Настраивай Fixed, как описано в ветке!
Проверено много раз , всё работает адекватно.
2. Питайся на здоровье от 6V и не парься про внешний бек или 2S.
У меня почти на всех вертухах стоят ХВ сервы и кушают ток
от контроновского бека 6 V с удовольствием.
3. Мотор "устаёт", вот и греется. Когда с ним будет что-то не так,
он уведомит тебя огоньком и дымком
