Игорь, Коля, спасибо за помощь

Обвязал всю электронику на верте, подключил питание, все сервы ходят туда, куда необходимо-я так понимаю с каналами я разобрался?

Ткните носом, куда смотреть в мане, чтобы настроить правильное функционирование серв (на данный момент они работают в правильных направлениях, но совсем медленно). Камасутру всю прочитал, но чего то так и не разобрался с этим моментом
