Батарейку на обмотку.
И вольтметром мерял падение напряжения на обмотке
надо создать цепь со стабильным небольшим током. например, банка ЛиПо 4,2В, резистор 5,1Ом, обмотка. запускаем и меряем разность потенциалов (падение) на обмотке. например получили U=0,02в. значит обмотка Rm = U/I=0.02/0,82 = 24мОм (наш I примерно =4,2В/5,1Ом)
пс а самое простое дрель, крутим мотор как генератор (стабильные обороты), меряем напругу на обмотках - если одинаковая на всех трех, значит гуд.