Не нужно. Регуль запоминает лимиты при его программирование. Исключение: 1 mode (он же APM), который лимиты опознает на ходу. Не советую пробовать его на вертолете - он предназначен для машинок и мягкого старта там нет совсем: раскрутит ротор так быстро, как позволит силовая.
Вот и я про тоже, когда всё настроил и подключил карту программирования к регулятору, то обратил внимание, что параметр Stick positions стоит в Fixed.
А на первой странице вот что написано:
"•Stick positions: Auto (APM) / Fixed - калибровка стика газа. Лучше установить в Auto, так как можно наглухо завесить регулятор, запомнив неправильные значения. (для настройки режима Fixed к ESC необходимо подключить приемник через Y-кабель). "
Так вот если переведу этот параметр в AUTO, то прейдется каждый раз калибровать?
Ух уже голова кругом, наверное пока сам все и всё не попробуешь не узнаешь истину