Настройка регулятора Kontronik JIVE? Легко!

[morro_lucky]

Ярик, для хелиджайва только AR. А в остальном никакой разницы.

[dsirc]

...прошивка 1,4 добавила новые регули. с 1,3 стало удобнее работать прогдиском...

Уже вышла прошивка 1.5. Не пробовали?

[Kulichik]

Коллеги, кто-нибудь глубоко ковырял меню Heli Jive через продиск?

В отличии от карт, настройки на диске в режиме про-карт II более заумные.
В про-карт II Smoothing,  I-Part  и P-Part выставляются либо + либо -
(всегда ставил "-" и было зашибись  ), в про-диске эти значения
выставляются цифирьками, причём разбег цифирек огромный.

[nik1]

Это видимо на версии хели джайва такая фишка, на повер джайве  просто - и +.
Это типа как на Уге, настройка  гейнов более расширенная.
Скорее всего и на космике будет так же.
Осталось узнать  какие цифры ближе к минусу , а какие к плюсу. А дальше настроить будет не сложно.

[Kulichik]

Это видимо на версии хели джайва такая фишка, на повер джайве  просто - и +.
Это типа как на Уге, настройка  гейнов более расширенная.
Скорее всего и на космике будет так же.
Осталось узнать  какие цифры ближе к минусу , а какие к плюсу. А дальше настроить будет не сложно.

- А есть у вас такой же, только с перламутровыми пуговицами?
- Нет
- Будем искать...

Бум ковырять дальше 

[nik1]

Можно попробовать поставить на минимум, а после на максимум и потом подкоректировать. Наверняка у всех будет не много отличаться настройка, в зависимости от силовой и лопастей.
А сам контрон не пишет про эти настройки?

[Kulichik]

Контрон в этом вопросе, впрочем как обычно, очень "многословен и красноречив" 
Вот всё, что он может сказать:

RPM control is very complex and influenced by
different factors. Here, three of these factors can
be modified. 
Smoothing

The smoothing of the control curve can be
increased or allayed.
I-Part

The integrale part of the curve can be
strengthened or allayed. 
P-Part

The proportional part of the curve can be
strengthened or allayed. 

Если в кратце, то суть такова:
работа говернёра пиз...ц как сложна и зависит от невпопенного количества факторов!
Этими темя настройками вы можете влиять на сглаживание интегральной и пропорциональной
составляющей сглаживания.

Понимай как хочешь! 

[Vasya11]

Я кстати на виплаше поставил все - ,  летает отлично.

[nik1]

Скорее всего алгоритм настройки будет как на Уге. Если так , то найдём как крутить.

[nik1]

Вот по Уге, но скорее всего и контрон также ....
Р-Gain (П-усиление) - пропорциональный параметр. Отвечает за более "жёсткое" или "мягкое" изменение оборотов.
+ даст более агрессивную реакцию, - = более плавную.
На небольших вертолётах с диаметром ротора МЕНЕЕ 1 метра этот параметр не должен превышать 1.
На бОльших диаметрах ротора - можно устоновить до максимального значения.
Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

I-Gain (И-усиление) - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.
П-параметр быстрее реагирует на изменения, чем И-параметр, но не может полностью их (изменения оборотов) скомпенсировать.
По этому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает И-параметр.
Он обладает "памятью" и производит точную регулировку оборотов.

Оба параметра должны быть настроены вместе!
Если вы увеличиваете П-параметр, то должны! увеличить и И-параметр.

Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат:
- очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой.

По этому, настройки П и И - параметров рекомендуется делать маленькими "шагами" (изменением значений).

[Kulichik]

Спасибо,Коля!
Суть, я так понимаю, одна и та же и у Уге и у Контрона.

[nik1]

Мне кажется настройка гейнов у всех примерно похожа.
Вот только на Уге не смог найти золотую середину.
Но если контрон хорошо работал просто на минусах, то с точной подстройкой должен работать ещё лучше.

[Patrik]

Первый день ОН у меня, вроде без карты программирования, всё сделал.Как я понял из начало темы, гувернёр без карты программирования, мне не светит
? 

[Kulichik]

Светит! И ярко! 

[Patrik]

Светит! И ярко! 

Кстати про 11-ую прошивку:
Программирование (включение) режима Heli-2 (mode 11).
(данный режим отличается от mode 4, очень многим, главное отличие в том что при работе в mode 4 регулятор при каждом запуске тестирует батарею и ставит режимы работы регулятора и гувернера в зависимости от токоотдачи батареи, отсюда на плохих батареях будут просадки и все как у обычного регулятора, в mode 11 все немного по другому, в ней регулятор не обращает внимания на состояние батареи, напряжение и токи протекающие в нем а работает только на поддержание необходимой мощности и оборотов, отсюда у Вас практически не будет различия новая батарея или не очень, но при работе в данном режиме надо внимательно следить за состоянием батарей, потому что если "подсунуть" регулятору совсем негодную батарею то он может выйти из строя (так пишет Контроник))


рекомендую ставить моду 11 т.к. она намного лучше работает, 4-я мода может глючить и не видеть полку газа, пусть это Вас не пугает.