Да ну?
Точную информацию может дать учебник физики, наверное за 8-й класс.

Если используешь разные источники питания, то минус у них необходимо соединять. Иначе, будет много глюков, и работать скорее всего нормально не будет.
Take note that using a ESC w/o BEC it is needed to connect the flight and RC batt minus leads together
Если используете ESC
без ВЕС, то минусы силовой батареи, и батареи борта должны быть соединены.
Не вижу, где заперт на использование ВЕС?