Копаю уже 8 час, заметил такую проблему! При раскручивании двигателя просто, без нагрузки произходит его подёргвание, похожее говоря языком электриков на дребезг контактов, причём когда вращается только один двигатель без трансмиссии сервомашинки не дёргаются. Как только подсоединяю трансмиссию, первую ступень, двигатель-основная шестерня, проблема проявляется в полной мере.
Сейчас буду перепрограммировать регулятор, у меня контрон 80. Ну и двигателю сто лет в обед, может межвитковое замыкание? Подшипники менял всё вращается как надо! Короче пока вопросов больше чем ответов. Ну очень хочется победить эту проблему......