ИМХО, странно - если бы это был какой-нибудь "старый" раптор с честным mccpm - где одна серва рулит шагом - рывки по шагу можно легко объяснить, здесь же все три сервы, со слов, ходят "медленнее", клинить должно бы весь циклик, а не только по шагам. Нет варианта, что в передатчике проблема с каналом шага, одним-единственным, и в vbar уже хлам прилетает, или же сам мозг неверно обрабатывает сигнал? Да и сервы - все три - подергивает, вибар на небольшой дребезг в канала шага может неадекватно реагировать, каким-то образом определяя некий "мертвый" диапазон (deadband). Охлаждайте передатчик, смотрите результат?