С колебаниями вертолета при работе элеватором или элеронами разобрался. Каким то чудом у меня окзалась завышенна чусвтительность гироскопов до 90, снизил ее до 60 колебания стали значительно меньше, но не пропали. Получается надо еще уменьшать, но тогдп знпчение будет меньше рекомендованного для 500-ки. И еще вопрос знатокам V-Bar критичнали разница рулевых машинок (на перекосе стоят на 1520, а на хвосте на 760)?