Vbar 5.1

[ALEX 64]

Спасибо буду смотреть!Только вот не понятно почему с другими сервами тремора нет ?

[tim001]

Лёш, может резюки в центре износились? на сервах.

[ALEX 64]

Тимофей я думаю что здесь задействована какая то другая козявка!Резюкам ещё рано изнашиваться мой график эксплуатации  вертолёта не такой жёсткий как у вас ,братья Хотя чем чёрт не шутит

[vadzim]

1) Как правильно настраивать углы? Тарелка в крайних положениях кривая... Заходим Vstabi 4.0 -> Setup -> Level Swash -> Expert parametes -> Fine level. Теперь когда вбар подключен и мы в этом режиме она выровнена (достаточно вроде бы просто зайти в сетап), т.е. здесь и надо настраивать углы на лопастях, т.е. когда она выравнена, правильно?

2) После краша пересобрал верт, поставил чуть другие дешевые лопасти, уменьшил углы, пошел подленуть. Если ручку газа резко вверх - то хвост поднимается, если с высоты резко вниз - то хвост довольно прилично упускается вниз. Если делать кувырок носом к центру - то это происходит с очень большой скорость, а кувырок хвостом в цент - очень медленно (скорость переворота).

[Fedor]

Подскажите пожалуйста, как правильно настроить параметры ХВОСТОВОЙ РОТОР - Компенсация момента?
 При взлете вертолет пытается крутнуться против часовой стрелки. Гироскопы ВСЕ отрабатывают ПРАВИЛЬНО.

[incomer]

Если пытается крутануться, то хвостовой гироскоп или хвостовая машинка в реверсе.

[Fedor]

Если пытается крутануться, то хвостовой гироскоп или хвостовая машинка в реверсе.

И гироскопы и хвостовая машинка отрабатывают правильно - надо настроить программно предкомпенсацию. Как?

[smolett]

Может ты имеешь ввиду резкий подрыв и тогда происходит срыв хвоста против часовой? Тогда это просто чувствительность гироскопа маленькая.
Напиши подробнее что происходит.

[Fedor]

В VBar есть программная предкомпенсация ХР. При увеличении шагов ОР - ХР должен компенсировать момент вращения. Компенсация может быть положительная или отрицательная. И это как то настраивается через Хвостовой Ротор - Компенсация момента. У меня там стоят параметры:
Общий шаг                            22
Циклик                                    9
0 Общего шага                       0
Как то на форуме видел , что и как настраивать, но не могу найти где.

А проблема собственно в том, что при взлете вертолет пытается ненавязчиво крутнуться против часовой стрелки, поэтому боюсь его поднимать. До этого крутился очень сильно по часовой стрелке - я реверснул и гироскоп и серву.
ВСЕ гироскопы отрабатываю теперь правильно. Проверено 100%

[incomer]

Предкомпенсация и попытки вертолета крутануться при взлете никак не связаны.  Смотрите на обороты . Может у Вас просто не хватает производительности хвостового ротора для удержания хвоста. Или низкая чувствительность его гироскопа.
Для проверки правильности предкомпенсации надо убедиться, что при даче любых шагов ( и коллктивного и циклического) в любом направлении, хвостовой ротор немного увеличивает шаг.

[Fedor]

Предкомпенсация и попытки вертолета крутануться при взлете никак не связаны.
Для проверки правильности предкомпенсации надо убедиться, что при даче любых шагов ( и коллктивного и циклического) в любом направлении, хвостовой ротор немного увеличивает шаг.

Как это не связаны?? Я увеличиваю коллективный шаг при взлете, а ХР должен немного увеличить свой шаг, т.о. скомпенсировать крутящий момент.
А насчет оборотов и чувствительности гироскопа - мысль хорошая, посмотрю. Хотя чувствительность ползунком выставлена для 500-ки.
Спасибо.

[incomer]

[Я увеличиваю коллективный шаг при взлете, а ХР должен немного увеличить свой шаг, т.о. скомпенсировать крутящий момент..

А как Вы думаете работают обычные гироскопы, которые понятия не имеют об изменении шагов ОР?

[Fedor]

Даже и не знаю как они работают, да в общем мне и незачем знать как они работают.
Знаю, что эффективность ХР напрямую зависит от оборотов ОР. Но оять же вопрос не в том.
Вопрос в следующем, даже не вопрос - просьба. Как правильно настроить параметры Хвостовой ротор - Компенсация момента и Параметры Оптимизации??? Подскажите.

[incomer]

Не надо Вам ничего настраивать. Вибар летает из коробки, с заводскими настройками. Если что-то не так- ищите баг, созданный Вами.

[Fedor]

У меня, к сожалению, не совсем из коробки. Брал б/у.
Практически со всем разобрался, за исключением параметров Хвостовой ротор - Компенсация момента- Оптимизация