Здесь я всегда брал инфу .
Славик ты про форум? Там ведь только вопросы, эт итак понятно что можно долго лазить и
возможно найти то что подходит

, по моей ссылке там было подробное описание каждого параметра, и того как реагирует вертолёт на изменение того или иного параметра.
Попробую задать более конкретные вопросы.
1. При резкой смене шагов хвост 1-3 раза болтает из стороны в сторону, очень похоже на возбуд, но короткий и не столь резкий.
2. Авторотация, вроде всё по инструкции, но когда включаю/выключаю Холд, неостановившийся полностью ротор раскручивается по времени также как на старте перед взлётом.