Я чот вообще перестал понимать....
Шкивы используются как что? Как направляющие ремня или в качестве механизма натяжения? Балка продольно неподвижна в креплении?
Убедительная просьба:
В этой теме сформулируйте техническое задание по созданию рамы.
А то непонятно что обсуждаем... Все время Перун получается....
Предлагаю ответить на следующие вопросы по концепции рамы:
1. Расположение мотора.
2. Тип моторамы (скользящая/фиксированная)
3. Диаметр основного вала.
4. Диаметр основной шестерни.
5. Расположение батарей (горизонтально одна за другой, горизонтально рядом, впереди, по центру масс и т.д.)
6. Рычаги приложения управляющего момента головы (из чего следует диаметр тарелки и длина рычагов сервомашинок)
6. Тип и соотношение хвостовой передачи.
7. Высота плоскости ротора от оси балки.
8. Тип стоек шасси.
9. Тип привода от сервомашинок к тарелке.
10. Количество опор основного вала.
11. Тип обгонной муфты.
12. Тип расположения хвостовой серво.