Вышла новая прошивка v1.2.
Улучшения:
Добавлены стили полета ( вроде как были они были раньше, надо поставить посмотреть ),
улучшения стабильности в полете и на висении.
добавлена задержка остановки хвоста ( видимо теперь через софт регулируется, раньше только с аппы можно было сделать ),
улучшение компенсации при пируэте,
более активная и точная работа на тик-таке,
для гувернера добавлен мягкий старт,
Улучшение алгоритма работы гувернера
При обратном откате настройки версии 1.1 не сохраняются, перед обновлением лучше сделать бэкап настроек.