Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro

[ilyxa]

#ver 1.40

http://downloads.hobbico.com/software/fut/CGY750_v1_40.zip

после перепрошивки все по новой перенастроить (через *Expert/Reset), и рассказать, получилось ли (не пробовал).

[LapanovAA]

Машинки которые стоят на тарелки начинают хаотичные движение вверх вниз, через какое-то время останавливаются, затем как возвращаются в нормальное положение.

[LapanovAA]

Спасибо, сейчас попробую на 1-4 вернуться.

[ilyxa]

Машинки которые стоят на тарелки начинают хаотичные движение вверх вниз, через какое-то время останавливаются, затем как возвращаются в нормальное положение.

во время инициализации, во время раскрутки, на оборотах, когда, короче? Хаотичные движения могут вполне ожидаемы из-за неверно выбранных настройки компенсации и-или направления движения серв. Слишком высокая чуйка чисто теоретически может заставить гиру очень нервно реагировать. Перебитый (подтерый) кабель на одной из серв или на самом датчике об раму - аналогично, шоу может выдаваться некислое и весьма муторное в поисках.

Что есть нормально положение? С выклченным бортом, выставляете в передатчике в нормале кривую шага 50-50-50, чуйки ставите в 50%, смотрите, как реагирует циклик на движения стиков, обратите внимание, что теперь канал чуйки только один (rtfm).

Не вариант? По каналам гироскопа ставите чуйку нули по AIL/ELE (аппа какая?). Смотрите за реакцией. Этим мы отсечем плавающую проблему с физикой самого гиродатчика (хотя у нас вроде нет InitError на старте).

Проверьте (не менялись ли там настройки ранее), что в меню сбас или функциях аппы не затесался какой-нибудь левый канал (например, включения гиры, у меня, например, еще имеется канал подкала через логический микс).

Никто до Вас не упомянул про описываемые проблемы, потому перепрошивка - это крайний вариант, обычно (всегда, ибо в футабе весьма хитрые люди сидят) процесс обновления проходит гладко.

После обновления Вы видели надпись InitData на экране? Если нет - еще раз свисток в попу футабе и еще раз вкатить 2.00.

Проверьте, что StupStyl выставлен в 3D. Проверьте, что SWASHTyp+ServoDir выставлен верно. Уже было, что человечек после обновления переключал StupStyl в F3C, игрался, возвращал параметр обратно, и получал "хаотичное движение", из-за сброса настроек точно по мануалу.

Еще. Изменился порядок инициализации борта при включении, он теперь вибароподобный - вниз-вверх-резко-плавно-к-положению-стика, но только шагом. Если расколбас видимый на глаз при старте - неверно настроены реверсы или назначены каналы.

[LapanovAA]

Спасибо за прошивку!!!!!!

Поставил 1-4 сейчас подвесил во дворе (темновато правда) все работает нормально , ни что ни дернулось ни разу, несколько раз раскручивал с малого газа до рабочих оборотов.
От земли отошел ровно, висел то-же как вкопанный.

Думаю теперь что проблема была с версией прошивки, у нас еще один вертолет есть Hirobo Freya - вот там те-же проблемы есть после прошивки.

[ilyxa]

Спасибо за прошивку!!!!!!

Поставил 1-4 сейчас подвесил во дворе (темновато правда) все работает нормально , ни что ни дернулось ни разу, несколько раз раскручивал с малого газа до рабочих оборотов.
От земли отошел ровно, висел то-же как вкопанный.

Думаю теперь что проблема была с версией прошивки, у нас еще один вертолет есть Hirobo Freya - вот там те-же проблемы есть после прошивки.

Пожалуйста, но вопросов, честно сказать, больше, нежели ответов Вы, пожалуй, первый, кто заявил о таком поведении...

Дайте чуток деталей - пришлось ли прогнать настройки по новой после перепрошивки (версия вниз)?

[Wetal2006]

чуйствую с частотой серв было намучено. Но походу ответ так и не узнаем.

[ilyxa]

чуйствую с частотой серв было намучено. Но походу ответ так и не узнаем.

чрезмерный перегрев - да, но расколбаса частота не дает, не наш метод тот случай 

[LapanovAA]

Сегодня облетал вертолет с версией 1-4 , сделал 4 полета по 7 минут. Все работает четко. Настройку я вчера сделал всю от начала и до конца. Вначале как Вы и сказали сделал общий сброс.
Вот теперь сижу и думаю , когда наблюдалось "скакание" тарелки в этот же период наблюдалось неустойчивая работа датчика температуры. Температура скакала от45 до 110. Грешил на косяк датчика. Сегодня и температура четко стояла 70-85 градусов. Может проблема была в конфликте адресов датчика и системы? Хотя все стоит Futaba. Аппаратура 18MZ.

[LapanovAA]

У нас тут Футаба с заводской прошивкой 2-0 есть, так вот там ни каких проблем нет. Такой косяк наблюдается у двух футаб которые перепрошили с версии 1-4 на версию 2-0. Мы и решили поменять прошивки. Оказывается ЛУЧШЕЕ враг ХОРОШЕГО. 

[ilyxa]

Сегодня облетал вертолет с версией 1-4 , сделал 4 полета по 7 минут. Все работает четко. Настройку я вчера сделал всю от начала и до конца. Вначале как Вы и сказали сделал общий сброс.
Вот теперь сижу и думаю , когда наблюдалось "скакание" тарелки в этот же период наблюдалось неустойчивая работа датчика температуры. Температура скакала от45 до 110. Грешил на косяк датчика. Сегодня и температура четко стояла 70-85 градусов. Может проблема была в конфликте адресов датчика и системы? Хотя все стоит Futaba. Аппаратура 18MZ.

Ага. Дайте еще деталей. Какой приемник? Как подключены Sbus и Sbus2? Futaba НЕ заявляет и НЕ регламентирует наличие Sbus2 в каком-либо виде в модуле CGY, но с чем чОрд не шутит.

[LapanovAA]

Приемник 7008 все подцеплено через V кабель через SBus2 разъем (который самый нижний перпендикулярно всем).

[ilyxa]

Приемник 7008 все подцеплено через V кабель через SBus2 разъем (который самый нижний перпендикулярно всем).

Погоди. Это так не работает. Как оно сейчас работает - в душе не знаю, но явно тут собака может быть зарыта.

Только порт 8/SB! Включаешь Mode B (или удобно включить Mode D - лишние каналы не повредят, с 9 по 16, подкал, еще какая фигня не лишняя, но только не забывать, что там еще каналы чуек и гувера болтаются где-то) http://manuals.hobbico.com/fut/r7008sb-manual.pdf - на второй страничке, как это изобразить. Только так.

[Kulichik]

Приемник 7008 все подцеплено через V кабель через SBus2 разъем (который самый нижний перпендикулярно всем).

Зачем вы модуль воткнули в sbus-2 ?

[Kulichik]

На 99% проблема в неправильном подключении. Приёмник - только в sbus!