Futaba CGY 750 Flybarless Control Gyro

[ZVER]

Я бы поостерёгся от столь радикальных заявлений

Ок. Дам бисту второй шанс всех забадать

[ilyxa]

Компенсация рыскания по хвосту (Yaw.Comp) http://www.nest.org.ru/2014/08/13/rc-cgy-750-1-40-fw-governer-yaw-rate-comp/ с попыткой пояснить, как проверить верность настройки.

[ilyxa]

В 1.4 не могу найти параметр Rotation Null (His). Куда его спрятали?

Думаю, что никуда - убрали его, потому как добавили параметр SWASHRot (электронный фазинг) - это правильнее, чем вводить понятие гистерезиса в систему (что есть совсем уж эмпирическая величина, измеряемая, напомню, в волшебных японских попугаях) - а SWASHRot - это "прямой" параметр, измеряется в градусах, определяет то самое механическое запаздывание, отставание механики. Короче говоря - не нужен он больше.

Вообще-то, чем больше смотрю на эту систему - тем больший восторг у меня вызывает. Туда вкопано столько низкоуровневых параметром настройки, что просто сложно переварить. Иногда возникает, правда, мыслишка забыть про самураев как про страшный сон с их попугаями и воткнуть вибар, но вот 90-ый поднимаешь - и фффсе, снова любофф, и вибар в пролете Если серьезно - за два года матраснических полетов я даже близко не подобрался к лимитам данной системы и толком разобрался лишь где-то в 10% всех настроек, так что ни новой системы от F, ни какой-либо другой пока видеть не желаю - есть еще, чем себе мозг сломать

[ZVER]

Что за глюк футабы 750, когда сажусь на полных оборотах то все нормально. стоит авторотировать как начинает уже на земле при остановки ротора заваливать верт на бок причём с постоянной периодичностью, то есть может нормально сесть и не дергаться а может резко завалить или влево или в право. Как победить.

[Anton_vrn]

Старайся перед касанием земли погасить ротор так, чтобы энергии для заваливания уже не осталось.

[ZVER]

Старайся перед касанием земли погасить ротор так, чтобы энергии для заваливания уже не осталось.

Я это к тому что на других ФБЛ которые я юзал такой эффект отсутствует напрочь, на бисте правда один раз было из 300 полётов а тут периодически футабу глючит.

[Anton_vrn]

Не замечал за своими такого.

[ZVER]

Не замечал за своими такого.

Может я чего не так делаю, раз никто не курсе буду долбать дальше

[almus]

Не нужно трогать правый стик после касания и до погасания ротора, если не получается рулить им аккуратно! У футабы хорошие гироскопы, и если команда получена и не отработана - она будет "бороться до последнего". V-Bar ведет себя аналогично, с появлением навыков эта проблема уходит навсегда, можно поставить вертолет на одну лыжу и он будет так стоять.

[konstanic]

У меня аналогичная ситуация была на Бисте.  Похоже складывались три фактора:
1. Холд, выключение тяги двигателя и движение по энерции
2. Отрицательные ( или немного положительные углы ОР)
3.  И Возможное влияние движения стика  айлерона, или элеватора
При таких факторах, на низких скоростях лопастей, последние сдвигаются в цапфах и происходит сильный дисбаланс, с последующим опрокидыванием. Возможно тут и ФБЛ уже помогает.
 Резюме,  приземляйте примерно в 0 гр,приземлили модель не трогайте ни шаги,  ни айлерон и элеватор, дайте ротору остановиться ( ну и еще затяните лопасти в цапфах).

[serega]

V-Bar ведет себя аналогично, с появлением навыков эта проблема уходит навсегда, можно поставить вертолет на одну лыжу и он будет так стоять.

Никогда такого не было с V-Bar,наверно мне повезло.

[almus]

Никогда такого не было с V-Bar,наверно мне повезло.

Кто мешает попробовать? Стик в сторону после касания - и он гарантированно перевернется.

[kasmirov]

Кто мешает попробовать? Стик в сторону после касания - и он гарантированно перевернется.

Глупость какая-то.
При необходимости поправляю верт уже после касания. Всякие ситуации случаются, иногда на неровность сядешь, иногда криво сротируешь, а иногда ветер "помогает". Все прекрасно рулится и никуда не переворачивается.
Обе фбл - вибары.

[ilyxa]

G4-й всегда норовит опрокинуться налево, при касании земли (кстати, если подумать и посмотреть внимательно - его и в полете не критично сносит влево, триммирование сделано). А вот X50EF с таким же модулем - нифига, как прибитый на земле.

Делаю, как и советует Антон - сажаю тушку с уже фактически погашенным ротором (это не сильно, но помогает - посадил и сразу же прибил к земле, чтобы не дергался).

[almus]

Глупость какая-то.
При необходимости поправляю верт уже после касания. Всякие ситуации случаются, иногда на неровность сядешь, иногда криво сротируешь, а иногда ветер "помогает". Все прекрасно рулится и никуда не переворачивается.
Обе фбл - вибары.

А если чуть выше ВНИМАТЕЛЬНО прочитать? Прежде чем писать? Любая ФБЛ позволяет рулить ротором в любой момент, причем чем лучше система - тем точнее она рулится. Но новичок это делать толком еще не умеет, вот и получаются у него "глюки". Секрет в том, что в ФБЛ отклонение стика - это не наклон тарелки, а угловая скорость вращения, и если было хоть малейшее управляющее воздействие, то система не успокоится, пока не приведет вертолет в соответствие, даже если стик и уже в нейтраль вернули. Опытный пилот это понимает, да и "случайных" движений стиками у него не бывает, а вот начинающие умудряются даже на взлете переворачиваться. Отсюда и родилась рекомендация взлетать на ФБЛ рывком, хотя любая система позволяет взлетать и садиться как угодно плавно. Просто начинающий пилот нередко делает движения стиками, которые он сам даже не замечает. С опытом это проходит, но если кто не вникает глубоко в технику - потом остается масса самых невероятных мифов.