Правильная настройка регулятора Castle Creations.

[konstanic]

Подскажите, как посчитать PWM Для Алигна RCM-BL600M? Количество магнитов 6, кол-во обмоток 9, сколько же полюсов?

[sabeshkin]

Полюсов 6

[konstanic]

 
Таким образом можно сказать, что для этого мотора (при 22,2в, 6 банок) нужно установить PWM 8 кГц ?!

[morro_lucky]

Продублирую сюда свои  разъяснения по подбору силовой.

По сути когда известна вертушка (например TREX500) и мотор (например Scorpion HK-3026-1600KV) в силовой у нас есть постоянные величины:
kv = 1600
Главная шестерня = 162
Напряжение 1 банки  = 3,7
количество банок = 6
Эффективность мотора = 85%
Обороты ротора = 2800 (самое оно под 3D для TREX500, а силовую как раз под 3D и считают)

Остается найти ведущую шестерню - X.

Подставим данные в формулу

Кол. банок * напряжение банки * KV мотора * ведущая шестерня (зубы) * эффективность / ведомая шестерня (зубы) = обороты ротора при газе 100%

(6 * 3,7 * 1600 * X?* 0.85 ) / 162 = 2800

отсюда X = (28*162) / (6 * 3.7 * 16 * 0.85) = 15.02 Следовательно ведущая шестеренка нужна на 15

Теперь если подставить в CastleLink наши данные то получим максимальную эффективность силовой (92,6 по кнопке info) для 2750 об/мин
(то, что немного ушли от искомых 2800 - не страшно)

[Farhat]

Юра +100 в карму!......Просто хелиМОЗГ!

[lexis]

По сути когда известна вертушка (например TREX500) и мотор (например Scorpion HK-3026-1600KV) в силовой у нас есть постоянные величины:

а какой PWM ставить для данного мотора? по расчетам 10,6kHz.

[morro_lucky]

По сути когда известна вертушка (например TREX500) и мотор (например Scorpion HK-3026-1600KV) в силовой у нас есть постоянные величины:

а какой PWM ставить для данного мотора? по расчетам 10,6kHz.

Я бы 12 попробовал...
http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=6375.msg96914#msg96914

[GregoryS]

А где можно найти правильный алгоритм настройки гувернера СС?

У меня с ним возникла проблема.
Вертолет Фьюжн 50, мотор Скорп 4025, регуль СС Айс 80ХВ. Кастл настроен в режим Set RPM Idle 1 - 1600, Idle 2 - 1900. Чутье гувера ставил разное, от 25 до 32. При повышенной нагрузке на роторе возникает пульсирующий звук и трясется хвост. Это немного зависит от чутья гувера, но не сильно. В подсказках и комментариях в программе Кастл Линк написано, что чем больше верт, тем больше должна быть чувствительность гувернера. Но я опускал аж до 25, и все равно кажется, что много.
Сегодня подлетнул по кривым, все ништяк, хвост - супер, никаких посторонних звуков и дрожаний хвоста.

У кого есть 600ка с СС и гувером, какая чувствительность стоит? И как она зависит от оборотов?

[GanGan]

А почему так мало оборотов ? Фьюжен на 2200 вроде летать начинает нормально, и 11 углы.
У меня атом6 - обороты 2180, углы 11, чувствительность гувера 31. Никаких звуков посторонних, хвост как приколоченый )

[GregoryS]

Чтобы тренировать новичковый сет оборотов в самый раз
Лопасти большие, SWE 630, ну и ФБЛ, поэтому оборотов 1900 за глаза.
Странно, у меня при чутье гувера 32 на оборотах 1600 на виражах и при заходе в горку хвост трясти начинает, а на 1900 совсем летать неприятно, еще на висении трясет и подвывает.

[GanGan]

У меня 603 ЭджиFBL и родные 615 ... странно.

[SERGINIO]

я-б снизил чуйство гувера,читал на хелифрике ставят от 18 до 22 ,и смотрят чтоб передатка не "пела",типо критерий,у меня стоит на стрейче 550 -18,хвост радует ,обороты 2100 идл 1, 2300 идл2,лопасти 600 

[Mihalych]

А где можно найти правильный алгоритм настройки гувернера СС?

У меня с ним возникла проблема.
Вертолет Фьюжн 50, мотор Скорп 4025, регуль СС Айс 80ХВ. Кастл настроен в режим Set RPM Idle 1 - 1600, Idle 2 - 1900. Чутье гувера ставил разное, от 25 до 32. При повышенной нагрузке на роторе возникает пульсирующий звук и трясется хвост. Это немного зависит от чутья гувера, но не сильно. В подсказках и комментариях в программе Кастл Линк написано, что чем больше верт, тем больше должна быть чувствительность гувернера. Но я опускал аж до 25, и все равно кажется, что много.
Сегодня подлетнул по кривым, все ништяк, хвост - супер, никаких посторонних звуков и дрожаний хвоста.

У кого есть 600ка с СС и гувером, какая чувствительность стоит? И как она зависит от оборотов?

T-REX 550E FBL (600 лопасти и соответственно балка) CC ICE 80HV Scorpion 4025 550KV Adle 2000RPM
Если чутье 25 и выше, начинает петь передатка. При значительной нагрузке на ротор ломает косые шестерни в тайлкейсе.
Думаю, что при таком чутье гувернер работает агрессивно. С хвостом проблем нет.
Пробуйте чутье ниже.

[rpilot]

я-б снизил чуйство гувера,читал на хелифрике ставят от 18 до 22 ,и смотрят чтоб передатка не "пела",типо критерий,у меня стоит на стрейче 550 -18,хвост радует ,обороты 2100 идл 1, 2300 идл2,лопасти 600 

Незнаю насколько сильно, но у меня сложилось впечатление, что параметр скорости изменения оборотов, тоже сильно влияет на поведение хвоста и говера. Это своего рода I-параметр в PID модели говера.

Мне тоже на Logo 500 пришлось убрать чувствительность до 12-ти. Иначе хвост  постоянно пел и дергался из стороны в сторону..

[Николай]

У меня на 700ке Элайн рвет дико просто шестерни контроником Пиро 30-12, поставил чутье говернера в Low и изменение скорости ротора тоже низкое. Блин что бы еще придумать чтоб не рвало ибо в последний раз верт приложил из за этого?
Шестерню ведущую придвигаю настолько сильно, насколько возможно.