Алгоритм:
1. Взять вертолет, батарейки, пульт и тахометр и пойти в поле.
2. Поставить полку 60% на пульте.
3. Раскрутить ротор.
4. Замерить обороты тахометром.
5. Посчитать % от максимальных оборотов.
6. Если > 80, то уменьшить полку, иначе увеличить
7. Если % не равен 80, то перейти на шаг 3.
8. Полка в пульте - искомая. :-)