Беда не в том что шестерни ломаются, а беда в том что за 1-2 полета основную массу смазки выдавливает и редуктор работает полусухой, по этому и шестерни летят. Сейчас собрал все на перматерс герметик, поставил уплотнение на первичный вал, пролил жидкой смазкой - вроде держит, если удержит там смазку то все будет работать отлично.