Виталий, возможно у нас одинаковая проблема: у меня бочки (на пролёте) 450-ка (мини титан) выполняет ровно, а делаешь бочку на месте, три четверти нормально, уже на выходе из инверта хвостом подмахивает немного. Если его только на спину перевернёшь, всё в порядке.
Крутить в системе пока ничего не собираюсь, похоже ротор гасится - при переходе на fbl поставил лопасти большего размера, аккумуляторы у меня уже дохловатые и 25C (маловато наверное для нормальной работы гувернёра). В выходные попробую с новым аккумулятором 65С полетать, чувствительностью гувернёра поиграю или лопасти меньшего размера поставлю. Не исключено, конечно, что проблема в чём то другом, но начну с силовой.