"И видимо тебе придется загадочный параметр "I" трогать" - насколько я понял из инструкции к AC-3X:
1. "I" (Integral Gain) - параметр, отвечающий за стабильность и устойчивость к внешним воздействиям (ветер). Чем шустрее сервы, тем выше следует устанавливать его значение (предел - появление тряски).
2. "P" (Proportional Gain) - параметр, отвечающий за управляемость. Его необходимо увеличивать до появления колебаний при быстром полёте вперёд. После достижения предела, откатить на четверть назад. Как вариант, если при конечном установленном значении "P" остаётся мягкое управление, увеличить "D-sence".
Всё сказанное - "на ходу", конечно не факт, что верно. Ближе к выходным буду проверять. Вчера в зале повисел (без ветра) - не висит модель на месте, постепенно сваливается. А как раз "I" я тоже до сих пор не трогал.