Какой элемент кажется сложным?
Телеметрия - там в реальном времени и в точных координатах, можно вообще без гироскопов летать...
Управление - моторы на квадрокоптерах - обычные, 50 управляющих импульсов в секудну, по радиоканалу
Просчет траектории мячика - решенная задача ( робот рукой может поймать мячик)