Тема: Квадрокоптеры играют в мячик  (Прочитано 13899 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


smolett

  • Гость
« Ответ #15 : 10 Июль, 2011, 01:14:14 am »
У Швейцарии вообще то самая боеспособная и многочисленная относительно к населению армия.....

Эта страна сохраняет нейтралитет именно благодаря тому, что к ним никто не полезет в здравом рассудке - они выбьют в своих горах зубы любой армии мира.
Ну относительно к населению может и да, но завалить пушечным мясом можно всегда, не суть. Китайцев все равно больше.


Но мне почему то показалось, что всетки за кадром этими квадриками управляют люди.  (Чисто без оснований, просто первое, что пришло в голову). А если это делают роботы, получается что там работает какойто видео сенсор и плюс непростая математика во встроенном софте.... Как то так, думаю
Там не один сенсор работает, и сетка висящая по стенам - это система координат... Представь что ими управляют люди, при игре мячиком, представил? А теперь вспомни наших крутейших пилотов Алана Забо и Кени Ко, как они просто пролетали под ленточкой или опускающимся столом, думаешь хоть один человек способен так управлять? Нет.

Оффлайн ilyxa

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4645
  • Foto & RC Hobby
  • Город: Rostov-na-Donu
« Ответ #16 : 10 Июль, 2011, 01:16:26 am »
Удивляет другое, что в Цюрихе при каком-то там институте, создан специальный отдел по разработке программного обеспечения для роботов-квадрокоптеров, вот непонятно, какой в этом практический смысл? Ну складывать кирпичики они могут, в мячик играть тоже научились, а готовят-то по серьезному их для каких целей?

Вадим, странный вопрос, если честно. Наука - вообще вещь не всегда серъезная, например, какие-то непонятные коллайдеры строят, кто-то - новые импульсные реакторы запускает, а кто-то запускает квадрики, находятся чудаки, которые кубик-рубик на время собирают роботами. Не у всякой науки есть мгновенный практический эффект, не все имеет банальное объяснение. Факт в том, что у нас этой науки - нет.

Оффлайн ilyxa

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4645
  • Foto & RC Hobby
  • Город: Rostov-na-Donu
« Ответ #17 : 10 Июль, 2011, 01:18:58 am »
Если, кстати, почитать про этот проект - не в журналчике, а на сайте проекта - выяснится, что один из соавторов - наш соотечественник, которому - увы - места в РФ не нашлось, и он предпочел свалить отсюда.

GMT

  • Гость
« Ответ #18 : 10 Июль, 2011, 01:24:35 am »
У Швейцарии вообще то самая боеспособная и многочисленная относительно к населению армия. Каждый мужчина - резервист с регулярными сборами и никто не отмазывается. В шкафу каждого швейцарца висит форма и стоит его табельное оружие. Эта страна сохраняет нейтралитет именно благодаря тому, что к ним никто не полезет в здравом рассудке - они выбьют в своих горах зубы любой армии мира. И кроме велосипедов у этой армии достаточное количество танков и прочей техники, причем самой современной.

А войну еще Швейцарцы любят экспортировать - в Ватикан гвардейцев, оружие в прочие страны...

Резервистом является каждый мужчина, прошедший медкомиссию. Не помню как и что у них по срокам, но вроде как 1 год обязаловка отслужить в армии, а потом каждый год раз в месяц или 2 недели (непомю!)  
Да дело то и не в могуществе швейцарской армии там не армия все решает, а политика...
На счет танков у них не видел, а на счет авиации - видел у них самолеты "Пилатус" , от Су-35 немного отличаются возможностями... ][-) ;)

smolett

  • Гость
« Ответ #19 : 10 Июль, 2011, 01:27:12 am »
Вадим, странный вопрос, если честно. Наука - вообще вещь не всегда серъезная, например, какие-то непонятные коллайдеры строят, кто-то - новые импульсные реакторы запускает, а кто-то запускает квадрики, находятся чудаки, которые кубик-рубик на время собирают роботами. Не у всякой науки есть мгновенный практический эффект, не все имеет банальное объяснение. Факт в том, что у нас этой науки - нет.
Что странного в моем вопросе? Коллайдеры строят чтобы поймать Бозон Хиггса и познать суть строения вселенной, импульсные реакторы - ну не знаю ничего про них, но думаю чтобы вырабатывать энергию. Ни один ученый не работает просто так, всегда есть конкретная цель у каждого проекта и эти проекты финансируют заинтересованные лица. А тут пока смысл не ясен...

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #20 : 10 Июль, 2011, 01:27:25 am »
Там внешние сканеры ( очень похожи на те, которые на продвинутых стендах сход-развала стоят)... и через сенсоры уже автоматика рулит коптерами.  Разумные подход, по сравнению со "студенческим", когда на борту таскают PC

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #21 : 10 Июль, 2011, 01:29:16 am »
А тут пока смысл не ясен...
Да какой смысл - бесконтактная война... "Бэспилотники нэ воюют с бэспилотниками" (с)
Главное в нынешнем деле с БЛА - это именно обеспечить бесконтактность - т.е. автоматическую зарядку, заправку и  техобслуживание

smolett

  • Гость
« Ответ #22 : 10 Июль, 2011, 01:29:25 am »
Кстати наш любимый иностанный пилот Дарио Неуншвайнгер, сейчас служит в этой самой Швейцарской армии, и в увольнительную как раз приехал к нам, это известный факт  ;)

smolett

  • Гость
« Ответ #23 : 10 Июль, 2011, 01:31:16 am »
А тут пока смысл не ясен...
Да какой смысл - бесконтактная война... "Бэспилотники нэ воюют с бэспилотниками" (с)
Главное в нынешнем деле с БЛА - это именно обеспечить бесконтактность - т.е. автоматическую зарядку, заправку и  техобслуживание
По моему, БПЛа и робот-дрон совсем разные вещи. Здесь речь идет о даже не просто роботе, а о комплексе роботов, Швейцарский ответ нашему "Граниту"  ;)

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #24 : 10 Июль, 2011, 01:33:06 am »
А это очень связанные вещи... сейчас пока "стада беспилотников" не пасутся в небе во многом потому, что на земле будут толкаться операторы :) По уму для работы надо, к примеру над квадратным километром иметь 9 беспилотников...работаем на 10 кв.км... итого 90 БЛА... 180 операторов :)...

GMT

  • Гость
« Ответ #25 : 10 Июль, 2011, 01:36:49 am »
Кстати наш любимый иностанный пилот Дарио Неуншвайнгер, сейчас служит в этой самой Швейцарской армии, и в увольнительную как раз приехал к нам, это известный факт  ;)

Подтверждаю, Вадим, инфрмацию на счет Дарио......




А, на счет смысла подобных разработок, согласитесь, сколько б мы об этом не спорили, все равно это версии и догадки.
МЫ НЕ МОЖЕМ С УВЕРЕННОСТЬЮ СКАЗАТЬ ДЛЯ ЧЕГО ЭТО ДЕЛАЕТСЯ И С КАКОЙ ЦЕЛЬЮ РАСХОДУЮТСЯ БАБКИ!!! Про квадриков.
Ну если швейцарцы хотят на кого то напасть или от кого то защититься с помощью квадриков, ну смешно да и только!!!!  :D

smolett

  • Гость
« Ответ #26 : 10 Июль, 2011, 01:40:35 am »
Но то, что преподносить свои изыскания они умеют - это факт. Даже если вдуматься, это же очень сложно с мячиком.... В чистом виде баллистика  :)

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #27 : 10 Июль, 2011, 01:47:04 am »
Нет, с мячиком это не очень сложно... по трем последовательным кадрам ( если более менее качественная камера работает - это 100 кадров в секудну с выделением объекта) получаем предварительную траекторию (т.е. мячик в воздухе летает по известной траектории)... значит уже понятно, куда подставлять второй коптер...далее корректируем...
На видео же видно, что они не могут УДАРИТЬ по мячику, они только подставляются под падающий мячик...

Вот реально непросто - это сделать 4мя коптерами хором ПайДиш с сохранением расстояния между ними

smolett

  • Гость
« Ответ #28 : 10 Июль, 2011, 01:55:37 am »
Они именно бьют по нему, это же видно, какая раскачка на ударе по элеватору, присмотрись. И противоположный робот еще до приема удара занимает другую позицию, это я один вижу?

GMT

  • Гость
« Ответ #29 : 10 Июль, 2011, 01:57:09 am »
Нет, с мячиком это не очень сложно...

Повторюсь, сложно! Или так сказать не просто!!!!!...........Если летают тупо роботы то расчитать и написать алгоритм, при, имея даже сетку координат софтинка будет не слабой и процик будет как минимум ARM иль Intel !!!!