Я чето совсем запутался. В аппе, в настройках гиры стоит 5 канал, на него подключен желтый провод от гироскопа

Изменение циферок влияет на режим с удержанием и без.. но сколько правильно поставить?
Крутилка чувствительности всеравно не работает.
Вот так стоят каналы.

При переключении тумблера меняется цвет с красного на зеленый, но разницы нет никакой.
Если не ошибаюсь, то стоял режим гиры 1520 и все работало, сейчас переставил на 760 иначе серва не работает совсем. Так правильно?