Или как вариант, мне было так проще запомнить: распрямляешь хвостовые лопасти и поворачиваешь ротор, чтобы хвостовые лопасти были вертикально. Берешься за хвостовой плавник и поворачиваешь хвост относительно основного вала в право - задняя кромка хвостовых лопастей должна отклоняться в сторону перемещения хвоста, в право. И, наоборот, двигаешь хвост влево - задняя кромка влево.