С вашего позволения, уважаемые коллеги, выскажусь по этому поводу и я. Учитывая что основные шестерни не всегда имеют идеально круглую форму, поступаю следующим образом. Сначала ослабляю крепление мотора так чтоб оно двигалось с натягом. Затем придвигая мотор и вращая основную шестерню (ротор), нахожу место контакта с наибольшим радиусом основной шестерни. Вот в этом месте и выставляю минимальный зазор (люфт в этом месте должен быть еле ощутим). После этого крепление мотора затягивается. В качестве проверки, можно между шестернями прокатать полоску "принтерной" бумаги (по всей окружности основной шестерни). Если бумага не прорезается зубьями, значит регулировка выполнена правильно.