а почему-бы не использовать в качестве stepdown обычный линейный регулятор? типа 7805, ну не совсем обычный а LDO, чтобы он гарантированно 5В выдавал при 6В на входе. Например LM2940CT-5.0. Юрий, вы вроде используете похожую схему при питании борта от 2-х A123
Правда надо будет осторожным быть при питании от 2-х липо, так как корпус TO-220 при 50-й окружающей максимум 2Вата сможет отвести. и если серва хвостовая будет 1А жрать, то получиться уже больше 3-х ватт. Хотя это в пике, а средняя вроде должна быть в допустимых пределах.