спасибо, разобрался. работает нормально с одним сателитом.
есть еще вопрос- куда что втыкать в него? буду разбираться методом тыка.
вот еще один нюанс-
при подключении sk720 вылетает окно с ошибкой.
[attach=#]
но после этого программа дальше вроде работает нормально.
только есть но-
в меню "gyro motion" при повороте коробочи, значения в пункте "rudder" меняются, а в пунктах элероны и элеватор - нет. по моему должны меняться???