подскажите!, в нормальном, рабочем режиме, светодиод на скукуме должен гореть или мигать красным?
или все таки гореть зеленным...

вроде так.
во вкладке "Swashplate" -настраиваем реверсы гироскопов. так что бы на картинке-анимашке вертолетик правильно отображался. а так же при включенном питании, при наклоне вертолета, сервы отрабатывали в противоположную сторону. (как бы пытаясь стабилизировать верт)
во вкладке "Swash Servos" - настраиваем реверсы серв совместно с реверсами в аппе так, что бы при отклонения стика элерон/элеватор, АП наклонялся в нужную сторону.
поправьте меня, если что не так.
