Собран- это не настроен

Тимофей, у вас там какие разъемы на акб?

и вопрос еще по поводу шагов

судя по всему все размеры между линками головы заточены под то что в когда стик шага в середине то угол
+5 
потому что по инструкции в середине у них именно+5градусов, и соотвественно кривые газа тоже под+5 расчитаны

так вот перекручивать механику под то что б когда стик в центре, то угол был бы
0 градусов или не переделывать?

кстати максимальные углы возможны на нем
+-19 градусов

а циклику 12 градусов намерил

циклику я ограничил пока на 7-8 градусов, что то кадый раз по разному значиния получаются

