О дааааа.... №20 это песня, я полтора часа расшифровывал этот ребус и собрал правильно только с третьей попытки. Синяя кака набивается в хвостовой редуктор но в нее надо добавить две капли гипоидной смазки, чтобы пожиже была, и главное не забывай после 10-15 вылетов туда новую добавлять ( я сую молибденовую для шестеренок тоже разбавляя гипоидным маслом GL5), куда она от туда девается -ума не приложу, но после 20 вылетов редуктор сухой. Ты кстати как качалку на хвостовую серву поставил, как в инструкции, шариком внутрь? тогда она может задевать за корпус сервы, ставь лучше сау сервомашинку не по инструкции а ИЗНУТРИ рамы а качалку ставь шариком наружу. тогда будет все ровно и красиво.