Кстати часть модулей BT идут с возможностью работы в автономном режиме (спариваются, программируемтя режим "мастер"итд..).
Идеально поставить два модуля и дисплей с кнопками и будет простое автономное устройство для настройки всей куртисовской линейки.
Прототип уже есть. Если использовать модули с внешними антеннами то дальности хватит для нормальной отстройки и проведения тестовых полетов.
Жаль нужно вскрывать устройство для вывода сигналов от кнопок. Может кто предложит Куртису рацуху

Пусть сделает дополнительный вход по RS232 для управления (нажатия кнопок). Порт на PIC все равно свободен. При этом не нужно будет ничего паять, а сигнал вывести на тот же разъём с которого сейчас снимается сигнал на LCD.
Я думаю народ с удовольствием будет таким устройством пользоваться.