G-View Display Unit - YEI-YE-GVIEW

[rpilot]

Вскрыв в очередной раз блутус от VBAR обнаружился там именно тот модуль о котором так долго мечтали
А именно Parani-ESD200

Также внутри стоит платка согласования уровней. То есть устройство при наличии переходника можно сразу втыкать в COM-порт.

Для нас это не является важным моментом, но может кому пригодится.

Подключив это дело к компутеру и скачав соответствующий софт мы увидели вот такую картинку

[rpilot]

Из картинки видно, что соединение установлено. Осталось дело за малым - автоматизировать это дело  .

Кстати при просмотре установок модуля было обнаружено, что он запрограммирован на соединение с кем попало без защиты и аутентификации

То есть для моего вертика , при наличии у кого либо на поле телефона с блутус есть шанс поиграться с моими настройками и не дать мне подключиться. Так что для владельцев подобного девайса могу нарисовать простейшую схемку согласования данного устройства с портом. После чего можно его запрограммировать что бы он соединялся только с вашим устройством.

Также данный модуль очень хорошо применять для связи с различными зарядниками, так как при этом нет шанса спалить комп (при питании зарядки от импульсного блока питания)

[rpilot]

Разбираем ATG и добавляем маленький кабелек для нажимания кнопок.
Кнопочки жмутся "как надо" на землю
 

[AlexSr]

Тэкс, зацепило  Ну, осталось совсем не много - микруху какого ни будь процика ... с прошивкой на приём АТ команд, или ещё каких ... самостийных.. что бы кнопочки нажимать 

Да..., Сергей, явно "заразился" этой идеей.  Ждём с нетерпением продолжения! 8)

[rpilot]

В воскресенье проведу полевые испытания на TREX-600n

[tim001]

Вау, респект, ну есть же светлые головы, с нетерпением жду продолжения тестов.

[AlekseyM]

В воскресенье проведу полевые испытания на TREX-600n

Ну как результаты?
даёш их в массы!
с полной схемотехникой 

[rpilot]

В массы все отдадим

К сожалению не успел собрать что то живое до выходных, но на макете все работает замечательно.
Даже прицепил к покету (на symbian не нашел терминалки, что бы с телефона можно было управлять), работает через стандартный терминал и блутус порт.

Есть вопросы по регулировкам ATG.
В меню есть несколько пунктов, которые для меня не до конца понятны. А именно :

Fast Gain
Sum Gain
Deriv Gain
Deriv-Resp

Исходя из теории регулирования они должны были заложить алгоритм ПИД-регулятора

Если это так, то на что влияют эти параметры?

[tim001]

Отлично, дело двигается.
Я так понимаю до этих пунктов можно добраться только через программатор?
Жаль программатора нет, я бы эти параметры поизменял бы и посмотрел, что происходит с мотором и на каких режимах.

[rpilot]

ATG 1 тоже можно подключать к дисплейчику. Правда регулировок поменьше.

[tim001]

У нас есть и 1 и 2 версия, жду с нетерпением вашего девайса, если вдруг будете цеплять микроконтроллер, есть возможность использовать PIC? просто под него есть программатор, или можно без дополнительной навесухи обойтись?

[rpilot]

А именно на на PIC18F1320 все и сделано (из того что было под рукой). Внешней обвески только стабилизатор на 3.3 V для блутуса.
У этого пика вполне нормальный внутренний генератор и аппаратный com-порт.

На днях выложу схемы... надо найти в чем нарисовать.

[tim001]

Сергей, ежели чего прошитый PIC за мой счет можете выслать? Вдруг не получится, я конечно попробую, если вы HEX файл дадите.

[AlekseyM]

В массы все отдадим

К сожалению не успел собрать что то живое до выходных, но на макете все работает замечательно.
Даже прицепил к покету (на symbian не нашел терминалки, что бы с телефона можно было управлять), работает через стандартный терминал и блутус порт.

Есть вопросы по регулировкам ATG.
В меню есть несколько пунктов, которые для меня не до конца понятны. А именно :

Fast Gain
Sum Gain
Deriv Gain
Deriv-Resp

Исходя из теории регулирования они должны были заложить алгоритм ПИД-регулятора

Если это так, то на что влияют эти параметры?

здаётся они задают режимы работы ПИД регулятора (парамеры работы) , и лучше их не трогать...

[AlexSr]

Ну, если я прав, то:
Fast Gain - дифферинциальная часть (ускорение)
Sum Gain - общий коэф. усиления ( пропорциональной части вынесенной за скобки?)
Deriv (? Delivery) Gain - интегральный (успокоение, анти-автоколебательный коэф., устранение статич. ош.)
Deriv-Resp - "относительный диапазон" регулирования - ? - диапазон "отзывчивости" ... 

Да, запросил фирму на наличие и цену модулей - говорят есть в Москве, платиш деньги и через пару тройку дней они в Питере. Ценник порядка 1100р.