полет вертолета - теория.

[семен семеныч]

Подробное "описание" работы аппарата перекоса реального вертолёта.

[Boch]

   Тоже, поначалу, считал, что прецессия играет немаловажную роль в управлении модели вертолета. Отсюда опережение "управления" на 90 градусов. То есть, надавили на ротор снизу-справа (при этом АП наклоняется вперед), а он, за счет прецессии, наклонился вперед (направление вращения - по ЧС).
Поизучав конструкции "больших" вертолетов, пришел к выводу, что угол опережения управления не разу не 90 градусов. Учитывая, что угол складывается из угла, создаваемого поводком цапфы, тягой и местом ее (тяги) крепления к АП, и,  разворотом АП. В большинстве случаев, необходимый угол опережения достигается, как раз, конструкцией головы и не требует, дополнительно, разворота АП. На Ми-8, как раз, АП развернут на угол 21 градус, при этом общий угол опережения, составляет (точно не помню, как то измерял, грубо, по картинке) около 70.
   А прецессия, нутация и прочие физические явления, присущие гироскопам, являются досадными неприятностями, создающими дополнительные трудности в управлении вертолетами.
О чем, в общем то, и сказано в вышеприведенной статье.   
Считаю, как то, так. 

[семен семеныч]

Поизучав конструкции "больших" вертолетов, пришел к выводу, что угол опережения управления не разу не 90 градусов.

Можно привести ттх на основании которых сделан вывод?
Я уже говорил что шаг реального вертолёта не известен т.к. неизвестна форма лопасти, как она закручена и как реально наклоняется тарелка при управлении. То что можно увидеть на чертежах ни о чем не говорит. Нечего изучать.  Есть подобные данные по изученным вертолётам?

[семен семеныч]

Реальный вертолёт.

[семен семеныч]

Пять лопастей, всё те же 90градусов обеспечены механически, выбором точки привода лопасти на тарелке перекоса



три лопасти:
три лопасти

[Boch]

Что первое нашлось. Явно видно, что не 90 градусов. Стрелкой отмечено где бы, приблизительно, была тяга при угле опережения 90 град.

[Kulichik]

   Тоже, поначалу, считал, что прецессия играет немаловажную роль в управлении модели вертолета. Отсюда опережение "управления" на 90 градусов. То есть, надавили на ротор снизу-справа (при этом АП наклоняется вперед), а он, за счет прецессии, наклонился вперед (направление вращения - по ЧС).
Поизучав конструкции "больших" вертолетов, пришел к выводу, что угол опережения управления не разу не 90 градусов. Учитывая, что угол складывается из угла, создаваемого поводком цапфы, тягой и местом ее (тяги) крепления к АП, и,  разворотом АП. В большинстве случаев, необходимый угол опережения достигается, как раз, конструкцией головы и не требует, дополнительно, разворота АП. На Ми-8, как раз, АП развернут на угол 21 градус, при этом общий угол опережения, составляет (точно не помню, как то измерял, грубо, по картинке) около 70.
   А прецессия, нутация и прочие физические явления, присущие гироскопам, являются досадными неприятностями, создающими дополнительные трудности в управлении вертолетами.
О чем, в общем то, и сказано в вышеприведенной статье.   
Считаю, как то, так.

Владлен, здесь Алексей абсолютно прав.

Угол опережения практически на всех взрослых вертолётах - это 20-25 градусов.
Прецессия , конечно, оказывает своё влияние, но есть и целый рад других факторов.

В нашем случае - модели вертолётов - мы имеем очень жёсткую конструкцию несущего винта,
по сути - вращающийся диск, поэтому основной фактор для расчёта угла опережения - это именно прецессия
и лучший выбор - это 90 градусов.

[семен семеныч]

Угол опережения практически на всех взрослых вертолётах - это 20-25 градусов.
Прецессия , конечно, оказывает своё влияние, но есть и целый рад других факторов.

Хотелось бы увидеть документальное подтверждение. Чем с точки зрения законов физики отличаются модели разных масштабов?

[семен семеныч]

Что первое нашлось. Явно видно, что не 90 градусов. Стрелкой отмечено где бы, приблизительно, была тяга при угле опережения 90 град.

Привод тарелки известен? где тяги, как связаны с органами управления?

[семен семеныч]

Интересное видео, но не понятно это симулятор или обучающая программа как посмотреть?

[Boch]

Что первое нашлось. Явно видно, что не 90 градусов. Стрелкой отмечено где бы, приблизительно, была тяга при угле опережения 90 град.

Привод тарелки известен? где тяги, как связаны с органами управления?

Привод тарелки известен.
У R22 - как на наших моделях (АП без разворота). Специально мануал смотрел.
У Ка 26 тоже (как на моделях), ибо он соосник и по другому не полетит.

[семен семеныч]

https://www.yumpu.com/en/document/view/19308231/rotorcraft-flying-handbook-faa-h-8083-21


https://yadi.sk/i/1tWSRK9aMrtucA

[семен семеныч]

Привод тарелки известен.
У R22 - как на наших моделях (АП без разворота). Специально мануал смотрел.
У Ка 26 тоже (как на моделях), ибо он соосник и по другому не полетит.

Можно картинки?  Как на Моделях три сервы? какое микширование?

[Boch]

Не важно какой привод тарелки. Важно, что при отклонении ручки управления вперед АП наклоняется, тоже, вперед.
Как то делал мультик на эту тему.

[Boch]

Вот голова  и АП Ми=8 с указанием углов опережения. Общее опережение получается приблизительно 37+21=58.