полет вертолета - теория.

[AlexSr]

Вот, коллега на РС-дизайне дал ссылку на интересный документик : MIT. Dynamic Model for a Miniature Aerobatic Helicopter( 7.5 MB)

Интерес прежде всего в том, что рассматривается как раз сугубо "модельная" теория полёта. В отличии, от подавляющей массы теоретических проработок "взрослых" вертолётов.

Содержит упрощённые формулы учитывающие и аппроксимирующие поведение реально облётанных ими двух вертов: Yamaha R-50 и X-Cell .60 SE

[семен семеныч]

http://www.avmodels.ru/models/rcheli/fblblades.html 
доступным языком о работе флайбара и поведении вертолета, хотя статья и о другом.

[pxkeeper]

Так это ж из блога Олега  Там много еще подобных статей.

[val-ksd]

Я многое понял прочитав http://www.rchelibase.com/heli/index.html

[Bublik]

а тут по русски    http://forum.rcdesign.ru/f19/thread70404.html

[семен семеныч]

Небольшое видео, о моменте вращения ротора и необходимом моменте для его наклона.

[семен семеныч]

Интересная литература по теме:
 https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook/media/hfh_ch02.pdf
https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aviation/helicopter_flying_handbook/


Попытка понятно объяснить явление гироскопической прецессии и почему там 90 градусов или четверть полного оборота: 

[семен семеныч]

[семен семеныч]

Видео на русском языке.

[семен семеныч]

[семен семеныч]

[семен семеныч]

Если рассматривать реальный вертолёт, например с многолопастным винтом, важно понимать куда наклоняется тарелка, при движении рычага управления вперёд например и какое циклическое изменение шага вызывет. Какой шаг лопасти получается в результате в разных секторах вращения. Что зависит от механики и отличается от двухлопастной модели, в силу невозможности снести точку контакта поводка с тарелкой перекоса на четверть оборота или 90градусов. И угол в 90 градусов будет изменяться в зависимости от подвеса лопасти и смещения реальной оси качания и вращения из-за дополнительных демпферов и осей  для возможности качания (взмаха) реальной лопасти.


К сожалению информация о шаге лопастей о крутке лопастей и т.д. в открытых  источниках практически отсутствует.

[семен семеныч]

[Boch]

Вот  что написано в одной из "умных" книжек:
Кроме того, где то (тоже в "умной" книжке) прочитал, что из за инерционных и аэродинамических сил  необходимо вносить опережение в управление  (что то в этом духе).
При этом ни слова о прецессии.

[семен семеныч]

Возможно о прецессии не знали? Смещение приложенной силы можно объяснять по разному, а можно просто получить экспериментально, без знания физики.
А возможно это секрет?
https://www.aviaport.ru/digest/2002/10/10/37738.html
книжек много разных, но внятного объяснения в большинстве нет.