Насколько я понял, мертвая зона - это "железная" проблема, связанная с недостаточной разрядностью АЦП (10 бит), что приводит к отсутствию изменения на выходе АЦП при "зашкаливании" входного напряжения АЦП. Врядли это возможно вылечить с помощью прошивки передатчика.
Возможные рецепты:
1. Попытаться точно отцентровать потенциометр, чтобы центральное положение стика точно соответствовало середине диапазона АЦП. В Aurora 9 это сделать непросто, потенциометр жестко зафиксирован и повернуть его проблематично.
2. Заменить потенциометр, возможно он немного выходит за допуски.
2. Добавить последовательно с потенциомером, на проблемной стороне расхода, небольшое сопротивление, которое снизит максимальное напряжение на входе АЦП. Затем перекалибровать потенциометр и немного скорректировать EPA.