Скажут , что мы что то не так делаем
Then - this helis seem not to be fit for the set up servo frequency. There is a dependency between the internal filtering and the servo frequency which assumes that 144hz is one of the "uncritical" frequencies. Less time to calculate (more HZ) will result in higher filter frequency as we do "one shot" always.
Just keep it then at 144 Hz.
https://www.vstabi.info/en/frameratesТогда - этот вертолет, похоже, не подходит для установленной частоты сервопривода. Существует зависимость между внутренней фильтрацией и частотой сервопривода, которая предполагает, что 144 Гц является одной из "некритических" частот. Меньшее время на вычисление (больше ГЦ) приведет к более высокой частоте фильтра, поскольку мы всегда делаем "один снимок".
Просто выставите частоту 144 Гц.