Goblin Kraken

[Boch]

Коллеги! Мне для общего развития.
На каком расстоянии размещен датчик ФБЛ относительно основного вала на Кракине  и ... НеКракине?
Если  на разных, то и значения чуйки хвостового гироскопа могут быть разными.

без разницы. Нарисуй на бумажке угол и подвигай по одной линии фбл.

Разница должна быть. При повороте на одинаковый угол разными будут скорость и ускорение. А в наших гироскопах, на сколько я помню, используются, как раз датчики, ускорения.
Так есть разница в расстояниях от датчика до оси его вращения?

[Helimen]

Так есть разница в расстояниях от датчика до оси его вращения?

 Есть! Чем ближе к валу ОР, тем лучше - это аксиома.

[shvion]

Так есть разница в расстояниях от датчика до оси его вращения?

 Есть! Чем ближе к валу ОР, тем лучше - это аксиома.

не встречал в мануалах...

[Boch]

Так есть разница в расстояниях от датчика до оси его вращения?

 Есть! Чем ближе к валу ОР, тем лучше - это аксиома.

По поводу аксиомы готов поспорить. Возможно раньше, много лет назад, с учетом малой вычислительной мощности используемых процессоров было аксиомой. На сегодняшний день, отнесением датчика можно улучшить "разрешение" и точность всей системы. Но это мое мнение. Пусть знающие люди поправят.

[shvion]

Вот про разрешение тоже подумал, тока все это как то абстрактно имхо..

[Helimen]

не встречал в мануалах...

  Ты и не встретишь. Это элементарная геометрия.  В каком мануале по гироскопу тебе напишут это? А ставить будешь туда, куда диктует конструкция вертолёта твоего, ведь гироскоп для этого и предназначен.  Но если у тебя конструкция без определённой площадки под гироскоп, и выбор его место расположения зависит от твоего желания, то неужели ты будешь руководствоваться мнимым правилом "чем дальше, тем лучше", и поставишь его на хвостовую балку? .

[Boch]

не встречал в мануалах...

  Ты и не встретишь. Это элементарная геометрия.  В каком мануале по гироскопу тебе напишут это? А ставить будешь туда, куда диктует конструкция вертолёта твоего, ведь гироскоп для этого и предназначен.  Но если у тебя конструкция без определённой площадки под гироскоп, и выбор его место расположения зависит от твоего желания, то неужели ты будешь руководствоваться мнимым правилом "чем дальше, тем лучше", и поставишь его на хвостовую балку? .

Не удивлюсь, если окажется, что самое лучшее место для гироскопа на самом конце хвостовой балки
Надо спрашивать тех, кто "математику" для подобных вещей пишет.

[Helimen]

Надо спрашивать тех, кто "математику" для подобных вещей пишет.

  Нее...Надо руководствоваться здравым смыслом, не нужно ни у кого ни чего спрашивать.  "Датчик угловой скорости - центр тяжести"   эти понятия должны быть как можно ближе друг другу, а не вот так:  "Датчик угловой скорости - - - - -  - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - центр тяжести.    Одно между ними должно быть тире, а лучше чтоб вообще не было тире .  Датчик Центр угловой Тяжести скорости.

[Boch]

Про Гоблины так ни чего не ответили. На сколько отличаются, если отличаются, расстояния от ФБЛ-ки до вала  на разных моделях?

[Solo]

Для Компетишена написал 90мм

[Solo]

Крякена под рукой нет ... но расстояние если и отличается то совсем не на много...

[Solo]

Мы сегодня облетали свой экземпляр ...
На предложенных настройках, все полетело сразу без вопросов и эксцессов 

https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=308845323844338&id=100041566182411&notif_id=1593112386626482&notif_t=feedback_reaction_generic&ref=notif

Еще раз спасибо Николаю и Илье, за "конкретные цифры"  !

[shvion]

не встречал в мануалах...

  Ты и не встретишь. Это элементарная геометрия.  В каком мануале по гироскопу тебе напишут это? А ставить будешь туда, куда диктует конструкция вертолёта твоего, ведь гироскоп для этого и предназначен.  Но если у тебя конструкция без определённой площадки под гироскоп, и выбор его место расположения зависит от твоего желания, то неужели ты будешь руководствоваться мнимым правилом "чем дальше, тем лучше", и поставишь его на хвостовую балку? .

В основном всегда максимально близко к валу получалось. Как то. Всегда думал что там меньше всего вибры, а она самое зло...

[mil]

По поводу размещения гироскопа: углы в любом месте модели одинаковые! На гироскоп место установки ФБЛ не влияет! Можете начертить и проверить геометрически.
А вот на акселерометр - влияет, но это используется только для спасения. И поэтому желательно располагать как можно ближе к центру.

[Solo]

Поднастроили Крякена.
НЕО на площадке на родном 3М скотче...
Чуйка хвоста 45 расходы 120
Чуйка головы 75 Аджилити 120
Стайл 90

Немного моторчика 4525 уже не хватает ... ...