Новый Scorpion Tribunus 14-200A ESC SBEC!

[alien131314]

ACS758KCB-150U-PFF-T.

У меня измерение тока в сервотестере на ней сделано, но разумеется, там - более слаботочная версия. Основная проблема - то, что он меряет отрицательные и положительные токи, т.е. в моем случае потребовалось написать калибровку.

[kasmirov]

Есть разные версии этого компонента: Bidirectional и Unidirectional, можно выбрать под свои задачи.
Я не нашел каких-либо проблем с калибровкой. У каждого элемента есть свое какое-то смещение нуля, но в целом показания очень линейны. 
А смещение нуля вычисляется элементарно при запуске. Так что у меня получилась автокалибровка для разных сенсоров.

[alien131314]

Есть разные версии этого компонента: Bidirectional и Unidirectional, можно выбрать под свои задачи

маленькое уточнение: мне приходилось выбирать из того, что было в наличии или под заказ в разумный срок. Unidirectional к сожалению не было. Но если я буду сервотестер переделывать под stm32, обязательно переделаю и это.

Возможности определить ноль при смещении у меня нету, т.к. я не знаю, подключена ли серва. При калибровке я требую все отключать. Точность калибровки мне важна потому что по потребляемому току я определяю старт - остановку мотора. И там одно деление adc - десятки миллиампер.

[kasmirov]

Есть разные версии этого компонента: Bidirectional и Unidirectional, можно выбрать под свои задачи

маленькое уточнение: мне приходилось выбирать из того, что было в наличии или под заказ в разумный срок. Unidirectional к сожалению не было. Но если я буду сервотестер переделывать под stm32, обязательно переделаю и это.

Возможности определить ноль при смещении у меня нету, т.к. я не знаю, подключена ли серва. При калибровке я требую все отключать. Точность калибровки мне важна потому что по потребляемому току я определяю старт - остановку мотора. И там одно деление adc - десятки миллиампер.

Есть у тебя возможность
MOSFET или транзистор мощный на выход с контроллера и запитывай с него серву. Точно будешь знать, что на выходе 0.

[alien131314]

У меня изначально была мысль сделать так, ну и еще гора других мыслей. Реализовывал бы все сразу - не сделал б вообще нифига :-)

[Nik Nik]

Разводить здесь эту муйтухню, нет желания. Эта тема не про это!
Для меня это подтвержденный факт.
Для Микадо давно уже тоже, для Scorpion - тоже. Они ее не отрицают.

О причинах ошибок датчика Микадо была уже ветка и на НАШЕМ форуме!
Есть желание - найдите ее и пишите туда.

Эта тема не про это!

[Kosta]

Выбрался сегодня, чтобы протестировать работу регулятора под управлением внешнего говернера FBL Spektrum AR7210BX, так как впечатления от работы встроенного говернера регулятора были аналогичны впечатлениям Николая. Работой под управлением говернера FBL Spektrum остался доволен. Реакцию в итоге выставил на Agressive, то есть на максимум. Со 710-ми лопастями в связке с мотором Scorpion 4535-550 регулятор работает хорошо. Я, наконец, начал думать о полете, а не о том, как хреново работает собственный говернер.
Вобщем-то, ещё одно подтверждение теста от Николая, что этот регулятор - для работы с внешним говернером.

[Nik Nik]

Тоже поиграл с ним еще целый месяц и теперь "очень неплохо" настраиваю гувернер V-Bar.
Кому интересно - обращайтесь, помогу без проблем.
Он действительно очень хороший и летать с ним очень приятно!

Ну а регулятор все тот-же и выводы те-же - неплохой продукт с телеметрией, но без гувернера.
По "объективным" причинам и по стечению обстоятельств в ближайшее время он отправляется к Сергею Анатольевичу (Sergino) для легкого апгрейда.
Он его посмотрит и надеюсь поделится впечатлениями о схемотехническом качестве регулятора Scorpion Tribunus.

[SERGINIO]

По "объективным" причинам и по стечению обстоятельств в ближайшее время он отправляется к Сергею Анатольевичу (Sergino) для легкого апгрейда.
Он его посмотрит и надеюсь поделится впечатлениями о схемотехническом качестве регулятора Scorpion Tribunus.

Получил девайс ,разобрал и кратенько пройдемся по конструктиву .
 первое впечатление -аккуратные пайки ,качественные детали и ...эклектика ,почти эксклюзив от скорпиона .
 Шикарные транзисторы ,ток 300 ампер ,1.1 мом !! ...два штука в плече , охлаждаются как процессор-через резиночку 
WP_20171120_17_19_54_Pro by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 это сторона выходит на плату процессора ,ну скорпион невозможно научить как охлаждать силовые транзисторы 
WP_20171120_17_17_10_Pro by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 Вот сюда предлагают отводить тепло с одной стороны платы 
WP_20171120_17_17_00_Pro by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 Это стоит посередине ,кто не понял -это алюминиевый листик через микропористую резинку  ,контачит с платой процессора .
WP_20171120_17_46_01_Pro by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 другая сторона силовой платы -толстый ,толстый слой шоколада резины 
WP_20171120_17_46_14_Pro by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 те-же яйтса ,то есть вид сбоку ,я оцениваю примерно в 3 мм
WP_20171120_17_50_17_Pro by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 Обратная сторона платы процессора ,здесь собран бек . Сделан грамотно ,это по сути немного упрощенная схема от космика,но с улучшенной схемой контроля выхода ,тут она реально может защитить от сквозняка ,контролируют выход два встречно включенный ключа -прям как у контроника джайв 
WP_20171120_17_50_53_Rich by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 Хороший качественный дроссель ,транзисторы имеют теплоотвод -в отличие от того-же космика здесь бек сложно перегреть.
WP_20171120_17_57_56_Rich by Сергей Нурмухаметов, on Flickr
 Пайки в целом хорошие ,но не без брачка и попадаются шарики припоя .
 Питаются драйвера от собственного ,причем весьма мощного бека ,далее питание идет на процессор ,поэтому если перегреть силовой бек -то ничего ровным счетом не произойдет ,процессор и драйвера не потеряют питание ,в отличие от космика.
 Драйвера самые мощные ,их сейчас применяют и кастл и космик и скорп,это одна и та-же разработка в разных корпусах .
 Вот в кратце и все ! 

[Patrick]

Вообщем вывод такой: БЭК у регуля- ауенный!

[Kosta]

Для интересующихся темой:
Вчера продолжил полеты. Впечатления от связки "внутренний говернер FBL Spektrum AR7210BX + ESC Scorpion 200A + Scorpion 4535-550" только положительные.
В режиме говернирования "Aggressive" ротор иногда немного "перекручивается", что заметно по звуку и небольшому кратковременному увеличению "резвости" вертолета.
На поведение хвоста это никак не влияет. В следующий раз попробую полетать с этим параметром, сниженным до "Fast".
Тем не менее, как изложено выше, эмоции от ESC +++++

Кстати, вчера обратил внимание, что Скорпион выпустил новый регулятор на 300А (не реклама):
https://www.scorpionsystem.com/catalog/speed_controllers/14s_tribunus_sbec/Tribunus_14_300/

Судя по предшественнику, все "болячки" будут унаследованы (не будет антиискры и нормального собственного говернера), но ... вдруг именно сейчас и произойдет качественный прорыв!

P.S. К BECу претензий нет, пришиты намертво работает пока хорошо)))

[Kosta]

Друзья, кому интересно (не реклама):
Сейчас на официальном сайте Скорпиона есть в продаже восстановленные регуляторы Трибунус I 200А 14S по цене 50% от цены нового. Гарантия год.
Пересыл обычной почтой $0. Берем, пока есть

[racer-g]

По поводу данного регуля,со скидкой,я так понял он первой ревизии.
Есть какие явные косяки по сравнению со второй?
И еще,они говорят что вышлют с последней прошивкой и настроенный под вбц.
Нужно ли мне будет покупать доп кабель для связки с вбц?
Есть ли вообще какие подводные камни у данных регуляторов?
Заранее благодарю

[Nik Nik]

По поводу данного регуля,со скидкой,я так понял он первой ревизии.
Есть какие явные косяки по сравнению со второй?
И еще,они говорят что вышлют с последней прошивкой и настроенный под вбц.
Нужно ли мне будет покупать доп кабель для связки с вбц?
Есть ли вообще какие подводные камни у данных регуляторов?
Заранее благодарю

Добрый день!
Шнурок в этом случае не понадобится.
Регуляторы с посл прошивками работают отлично.
Косяки они все устраняют, более беспокоится не о чем.
Для тех, у кого VBC - это идеальная покупка!

[alien131314]

тоже подумываю о такой интересной покупке...