Часть первая, печальная - "внутренний гувернер Tribunus"
Состоять она будет в основном из "крылатых" цитат и эпитетов,
... но не они, совсем не они явились причиной того, что мне и "трех раз" хватило!
Надеюсь у Скорпа в этот раз все получится, ибо предыдущий его регуль был не регуль
А я-то как надеялся, но его "регуль ... опять не регуль"!
Ну, понеслась:
- там в принципе нет ничего общего с пониманием того, что мы в кладываем в понятие "гувернерсторе", те если ты хочешь долетать батарейку с зарядом 95%, те обороты будут просто меньше (-150 или 200), они также зависят от батарейки и стартового тока (холодная батарейка или теплая, старая или новая, HV или обычная) и хер знает от чего еще!
"Плять, ну как же так, Карл?!" У пацанов, что "удачных" регуляторов не было для опытов!?
- парметры настройки гувернера. "Карл, ну почему так!?" два из четырех параметров не доступно, а оставшиеся два, как не меняй на результат практически не влияют?!
Нет не внятного их описания, их существующие значения - это десятичная дробь с двумя знаками после запятой - сцуко, и без пояснений!
За то есть "динамически меняющийся Тайминг и PWM". Те, "женить" больше ничего не надо! А своими сигналами - необычными в виде морзянки, регулятор настраивается автоматически на установленный мотор!
А нахрена оно после такого-то уже?!
Суть такая, ставим заряженную четко до 4,2 на банку батарею, одинаковую со всеми остальными, сразу ее летаем до конца и без посадки - получаем вполне себе нормальный полет с хорошим гувером.
Что-то изменили из этого порядка - ... все! 1890 на голове с болтающимся хвостом, - посадка!