да , кинематика ротора сложноватая....... и думаю может быть значительно упрощена , за основу , видимо нужно взять схему одноосного , классического FBL 2-х лопастного ротора.Углы -+ 10 град. , обгонка на основной (вертикальной) шестерни , а вот конички ? что-то нужно подбирать , видимо , готовое......