1) На земле (с остановленным ротором) тарелка не плывет по элеватору? На висении верт не улетает назад?
Если да: увеличить мертвую зону, параметр Е (в том же меню где С)
2) Проверить, при работе коллективом (на холде), тарелка не наклоняется при увеличении шага. Если да, проверить места установки шаров в качалки и параллельность тяг основному валу. Если есть не параллельность, то она должна быть одинаковой на всех 3-х тягах.
3) Проверить развесовку верта (на перед/зад), с установленными акб и кабиной.
4) Если помогает уменьшение значения первой крутилки, то это скорее всего вибрация. Правда на старом бисте вибра влияла на элерон, а не элеватор. Верт заваливало набок. Еще возможно провода трясут ФБЛ. Если есь возможность, лучше их все собрать одним пучом и притянуть стяжкой к площадке крепления фбл поближе к разъемам. Использовать максимально тонкий скотч, как это ни странно, тоже помогало.
PS: После несильного падения, уменьшив значение 1й крутилки, можно было долетать день без замены межлопастного или основного. Если конечно не совсем там пипец ..