Прервёмся на "рекламную" паузу. Выложу видео вертухи, к которой я не прикасался ровно два года после её крэша(электричество отключили в квартале, где я живу; а я в это время производил полёт у себя в хате в тёмное время суток.) Это клонированная прошка с хоббикинга, конструктивно доработанная мною. Приехал с работы, начал сразу заниматься ею, пока шли дожди. Когда объявилось красносолнышко - вырвался на велосипеде и произвёл первый полёт, записав его на видео: