левый перевод, улучшайзинг можно заменить на что-то иное после облета.
- поддержка JR DMSS (сателлиты Align RJ10
- улучшайзинг компенсации общего шага к элеваторам; вертолет теперь может удерживаться в горизонте при быстром наборе-сбросе высоты; улчшайзинг стабильности и (хм) удержания в процессе быстрых в быстрых пролетах, роллах (и прочих) - короче, аналог F/F mix, душим дельфинчика
- улучшайзинг в процедурах управления свошем (короче, тот самый волшебный control loop, вокруг которого все пляски с бубном у всех) - теперь вертолет рулится плавнее и с более быстрым откликом на управление. Улучшена стабильность хвоста и своша в процессе исполнения роллов и тик-таков.
- улучшайзинг в процедурах управления хвоста - теперь пируэты стали быстрее, а остановка - точнее
- улучшайзинг в процедурах управления свошем, для более стабильной остановки в процессе ролла
видимо, это надо добавить:
- все настройки будут сброшены в значения по умолчанию в процессе установки (от оно как, хорошо работаютъ)
- отключите мотор на время обновления
- проверьте питание на момент обновления - ежели что-то произойдет с питанием, плохой там разъем или же батарейка гавно - ваш модулёк внезапно может закирпичиться (внезапно! вы вспомните 2006 год и первые айфонокирпичи

)
- если стоит APS, то версия APS должна быть 1.3
- если стоит APS Lite, то версия APS Lite должна быть 1.0