А то что FBL смещена по продольной оси на полет не повлияет? Прошу прощения за возможно ламерский вопрос))
Это не ламерский, это хороший вопрос!

Долго голову ломали, думали, анализировали и пришли к выводу - пох!
Главное - параллельность соответствующих трёх осей верта и девайса,
осевое смещение не влияет никак.