странный одномоторный самодельный квадрик?

[smolett]

ввести хотя бы одну серву, для поворота одного из роторов +- в горизонтальной плоскости 

[ilyxa]

ввести хотя бы одну серву, для поворота одного из роторов +- в горизонтальной плоскости 

с учетом центрального привода - сильно усложнит конструкцию.

[smolett]

почему? поворачивать всю балку со всем её обвесом, а если внутри неё еще будет вал - вообще без проблем, это как раз решаемо. вопрос кто прогу управления напишет?

[Inwator]

на мой взгляд - не вариант. Потенциально слабое место - малейшее отклонение и мы получаем ту же прецессию, но в масштабе всего квадрика, причём неуправляемую, с огромной возможностью развития нутации центральной оси квадрика, что есть неизбежный краш. Да и регулировка этого узла представляется весьма геморной. (уж простите за обилие заумных терминов)

[smolett]

Ну "Osprey" висят же как-то, почему тут не прокатит, тем более есть схема еще более простого варианта twin-copter (правда тоже с управляемыми моторами, но и с поворотными тоже)



ЗЫ Кстати я его уже собираюсь замутить, моцк уже купил, рассчитываю сетап 

[Inwator]

согласен, особенно после просмотра в тубе видях с  самодельными конвертопланами из фильма "Аватар"

[smolett]

Сейчас внаглую капитана кука прорекламирую. Вот ТУТ можно посмотреть все типы ЛА для которых есть прошивки и схемы реализации, помотайте страничку вниз. Это как информация к размышлению. Сингл-коптер - вообще жесть, это круче соосника, только серв аж 4 штуки 

[Inwator]

вообще мои рассуждения отталкиваются от соображений предельной технической простоты устройства, что ведёт к повышению надёжности всего аппарата вцелом. Так или иначе любая задумка технически реализуема - хватило бы кумекалки.

[Inwator]

Баттерфляй - вообще жесть! увидеть бы это чудище в реальности....   

[smolett]

Внимание, сейчас сильно удивитесь, так летает сингл-коптер!

[Askold]

а вот такой схемы у них нет

Баттерфляй - вообще жесть! увидеть бы это чудище в реальности....

[AndRay]

А вообще, зачем рулить квадрокоптером? Строго говоря? Мы же не внутри сидим, голова не кружится. Истиный курсовой угол ( или угол на север, или угол на пилота) автоматика знает ( допустим) и рулит относительно этого угла, а насколько повернулась рама - дело десятое.

А чисто формально - возможно есть механическая схема типа дифференциала, при которой один мотор может крутить разные оси с разной скоростью ( собственно, что и делает дифференциал).

[vlad_vy]

К сожалению дифференциалы не крутят оси с разной скоростью, они только перераспределяют крутящий момент по осям, разные типы дифференциалов делают это по разному. В принципе, можно поставить фрикционные муфты на оси и таким образом заставить их крутиться с разной скоростью.

[ilyxa]

Прецессия в некоторых случаях имеет несущественное, паразитное значение, а разворот вокруг центральной оси осуществляется в основном за счет небольшого наклона роторов относительно оси вращения конкретного пропа. Так что все на тягах

[Inwator]

Прикольный коптер "баттерфляй", спасибо.