странный одномоторный самодельный квадрик?

[ilyxa]

насмотрелся на видеоролик с квадриком с переменным шагом. Возникла простая () идея - взять 4 штуки вот этого китацкого Г http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11584__GT450PRO_Tail_Assembly_Torque_Tube_Version_.html , сделать самопальную платоформочку, мотор от 500-ки (GUEC-504), регулятор оттуда же с готовым гувеорм, мозги готовые (аэроквад), четыре сервы с тягами - готовыми же - и получить одномоторный квадрик весьма странного вида - один мотор, один регулятор, четыре привода на пропеллеры и переменный шаг с легкостью реализации вертолетного микшера 4-серво прямо в аппаратуре при необходимости?

Какую очевидную засаду упустил (технические сложности с установкой основной шестерни опускаю, монтаж на раме - пока тоже, кинематическая схема - мне надо просить ее рисовать, сам не умею - будет, если получиться, на выходных)?

[Grach]

А такую, что все винты будут вращаться в одну сторону.

[DD]

да не будут - шестеренки редукторов переставить или ремень привода в разные стороны развернуть.
идею - четыре хв балки с редукторами от 450-ки и один мотор слышал не раз, но вот не видел... давай, может будешь первый!

[Grach]

Так по ссылке вроде вал.

[aaz38]

До хрена механики со свойственной ей вибрацией. Один из плюсов мультикоптеров - минимум механики = минимум вибраций. Решить вопрос разных направлений вращения можно - валом, шестернями, ремнями. Но это - лишние детали, лишний вес.

[ilyxa]

Так по ссылке вроде вал.

это технический момент - что с валом, что с ремнем - шестеренка в кейсе - переворачивается. Насчет вала в приводах - да, ремень даже предпочтительнее - проще при краше разбираться, и с зазорами не надо воевать...

Вопрос в другом - в чем "засада" такой схемы - она вроде бы выглядит не сложнее, чем "классический" квадрик, но почему то в интернетах не могу (почти) найти реализации?

[ilyxa]

До хрена механики со свойственной ей вибрацией

по делу, спасибо.

[Inwator]

меня терзают смутные сомненья - а выдержит ли нагрузку ведущая шестерня? да и идея с кучей сателлитных шестерёнок тоже сомнительная - вспомните автомобильные мосты - без особо прочных сталей с последующей цементацией не обходится, а тут та же песня, но меньших размеров. Вспоминаем один из основных постулатов механики - чем технически сложнее механизм, тем менее надёжен он. А если реализовать предлагаемую схему на  шкивах и ремнях? технически просто, достаточно надёжно, реализуем любой вариант передачи момента и минимум потенциально слабых мест. к тому же ременная передача потребует меньших энергозатрат, что буде меньше нагружать силовую и, теоретически, увеличит полётное время. ИМХО-экспромт

[smolett]

Нагрузка, надежность и т.д. это все исправляемо....

Вопрос в другом - в чем "засада" такой схемы - она вроде бы выглядит не сложнее, чем "классический" квадрик, но почему то в интернетах не могу (почти) найти реализации?

Засада данной схемы в том - как его развернуть и управлять по руддеру, если все винты вращаются с одной скоростью. А?

[ilyxa]

Засада данной схемы в том - как его развернуть и управлять по руддеру, если все моторы вращаются с одной скоростью. А?

вопрос понял. Задумался Просто прицепить стандартные мозги - не прокатит.

PS: недолго думал А что, собственно, измениться, с точки зрения обычного (самого простого) квадрика, кроме снятия проблемы инертности мотора? Ничего - все те же четыре винта, только вместо одного мотора, инертных - имеем четыре винта с изменяемой тягой при выдержанных оборотах.

[incomer]

Наверное, многомоторная схема еще имеет большую полетную надежность. При отказе одного из моторов худо-бедно можно приземлится.

[incomer]

Засада данной схемы в том - как его развернуть и управлять по руддеру, если все винты вращаются с одной скоростью. А?

А как это делают взрослые соосники? Никогда не задумывались?

[Inwator]

у соосников принцип другой - винты на одной оси, а тут в одной плоскости (тоже не факт) но на разных осях. У соосников поворот за счёт разбалансировки соотношения инерционных крутящих моментов (      )

[smolett]

Прекрасно себе представляю, но квадрик не соосник, есть значительные отличия. Насколько я понимаю, квадрик разворачивается за счет прецессии, а не разности в тяге винтов, это разные вещи совершенно.

PS Знаете как поворачивает "Osprey" когда висит - именно за счет наклона роторов, хотя он на них и коллективный и циклический шаг имеет, но ими не повернуть.

[ilyxa]

разворачивается за счет прецессии

нда - в такой схеме возможности управлять этим - нет.