Там указываешь нижнюю и верхнюю точку хода джоя. Можно и без этого, но так лучше регуль работает , типа точнее по газу.
И питание идёт на прог диск , тоже с приёмыша.
Про кобу по настройкам не знаю, подключи прог диск и посмотри.
Только не забудь, что при переключении настроек с 1 на 2 ,надо снимать силовое питание, иначе диск не перейдёт на другую настройку.