Женя, да общую "чуйку" ставь на тумблер 100% и 60% (если на 100% в полёте будут какие то негоразды, перейдёшь на 60%).
"dynamic" 25 - хвост очень медленно рулится. Выставил 50 - нормально. Но это как кому нравится.
Параметр "P" - и для тарелки и для хвоста будешь постепенно увеличивать, пока не добьёшься приемлемой управляемости.
Параметр "I" - возможно (!) отвечает за стабильность. В среду по дороге на работу раз подлетнул, задрав "I" до 125 (при общей чувствительности на тумблере 100%). Похоже, что модель стала устойчивее. В воскресенье в спортзале ещё буду пробовать играться настройками.