Вот только на днях опять этим занимался. В 14 той Футабе есть вариант исправления такой ситуации.
Наверное это, на сайте не обнаружил. Спасибо полезная статья.
Настройка eCCPM для Futaba 14MZ
Вольный перевод выполнен Емельяненко А.В. оригинал http://14mz.com/faq/faq-14mz-q845.htmlПредисловие
Чтобы реализовать преимущества 14MZ при работе с eCCPM, механика должна быть тщательно настроена. Радиусы качалок всех машинок должны быть идентичными и двигать чашку они должны одинаковым образом (плечи, все такое..). Предпочтительно использовать новые машинки или комплект с по крайней мере с относительно равным временем отклонения. Этот подход гарантирует плавное отклонение чашки и минимизирует взаимное влияние управляющих каналов (механическое смешение)
Шаги по настройке
1. Войдите в меню SERVO MONITOR. Выберите NEUTRAL TEST и включите его. Машинки зафиксируются в своем точном нейтральном положении, это является жизненно важным для настройки eCCPM. В меню ATV и SUBTRIM все значения для сервомашинок, управляющих чашкой должны быть: 100 % (ATV), 155 % (ATV LIMIT), и 0% SUBTRIM.
2. Прикрутите шарики к качалкам машинок так чтоб они располагались под углом 90 град к линии соединяющей ось вращении машинки и ось промежуточной качалки. Использования SUBTRIM надо избегать любыми способами.
3. Отрегулируйте тяги от машинки к промежуточной качалке так, чтобы они были одной длины и выходное плечо промежуточной качалки (которое соединяется с чашкой) было перпендикулярно главному валу.
4. Отрегулируйте тяги от промежуточных качалок к чашке так, чтобы чашка была строго перпендикулярна валу, и положения и длины тяг головы давало желаемое значение угла установки лопастей при среднем (50%) положении ручки шаг-газ (для 3D обычно 0 град)
5. Вернитесь в SERVO MONITOR и отключите NEUTRAL TEST. Идите в меню LINKAGE->SWASH. В обычных условиях NEUTRAL POINT трогать не надо. Установите желаемые расходы вправо-влево - AILERON SWASH AFR (5-7 град на лопасти), вперед-назад ELEVATOR SWASH AFR (5-7 град на лопасти) и параметром PITCH AFR задайте диапазон изменения углов установки лопастей (обычно -10 ..+12 = 22 град для 3D)
6. Нажмите SWAH DETAILS. Подвигайте ручку шаг-газ и заметьте как выделяются поля для настройки различных функций смешения. Когда поле становится светлым оно доступно для редактирования.
7. Передвиньте шаг-газ в максимум. Изменяя значение выделенного квадратика смесителя PIT to AIL, добейтесь чтобы чашка стала перпендикулярна валу при виде спереди или сзади. Передвиньте шаг-газ вниз. Повторите процедуру но редактировать надо значение соседнего квадратика PIT to AIL (того что выделится).
8. Повторите предыдущую процедуру, но редактировать надо значения выделенных квадратов смесителя PIT to ELE и перпендикулярность чашки к валу контролировать справа или слева.
9. Передвиньте шаг-газ в 50%. Двигая ручку Элеватора заметьте на экране в зоне MIXING RATE выделяющиеся поля ввода смесителя ELE to PIT. Обратите внимание что чашка при этом немного перемещается по валу. Изменяя цифры в этих полях добейтесь чтоб чашка не смещалась по валу когда вы работаете Элеватором. Аналогично надо проделать с Элеронным каналом но исправлять надо поля смесителя AIL to PIT и двигать ручку Элероного канала. После завершения этого пункта чашка должна более-менее не двигаться по валу как бы вы не отклоняли ручку циклического шага при центральном положении ручки шаг-газ.
10. Еще одна функция MIXING RATE - отрегулировать смеситель ELE to AIL. Оставьте шаг-газ в среднем положении и, двигая ручку Элеватора вперед-назад, смотрите на модель сзади или спереди. Цель этой процедуры – сохранить перпендикулярность чашки валу при отклонении элеватора. Заметить такое отклонение чашки трудно но есть метод позволяющий это сделать. Поверните ротор так чтобы сервоось стала параллельно хвостовой балке. Подвигайте ручкой Элеватора. Если чашка при этом поворачивается вправо-влево то и серволопатки тоже будут поворачиваться. Это проще заметить. Изменяя значения выделенных полей смесителя ELE to AIL добейтесь чтобы серволопатки не двигались при работе Элеватором. Но сервоось при этом должна быть строго параллельна балке!
11. Функция LINKAGE COMPENSATION используется чтобы скомпенсировать нелинейность механики при крайних положениях чашки на валу. Передвиньте шаг-газ в максимум. Подвигайте Элеронами и смотрите как чашка немного двигается вверх-вниз по валу (почему – учите геометрию). Изменяя значение соответствующего поля под надписью AILERON, добейтесь, чтобы чашка оставалась более-менее на месте при работе элероном. Передвиньте шаг-газ вниз и повторите процедуру. Только редактируется значение другого поля. Вообще говоря, эти значения могут сильно отличаться друг от друга но вас это не должно парить. Аналогично надо проделать с пунктом ELEVATOR, только двигая при этом ручкой элеватор и изменяя соответствующие значения. Главное - чашка должна оставаться на месте на валу что бы вы не вытворяли с ручкой циклического шага. И эта аппаратура позволяет это сделать!
12. Последним номером нашей программы является пункт SPEED COMPENSATION. Нужен он чтобы выровнять (вернее немного замедлить) скорость отработки машинок при 120 градусном CCPM. Эта проблема возникает при быстрой работе элеватором например. Хорошим начальным значением будет 15%. БЫСТРО работая элеватором (так как вы будете это делать в реальном полете) заметьте не смещается ли чашка по валу вверх-вниз. Если да то корректируйте значение.
Тема: Вопрос по автомату перекоса (Прочитано 9843 раз)